基于AVR单片机的步进电机控制系统研究与设计文献综述
一、引言
步进电机是现代数字控制技术中最早的执行元件之一，可以将数字脉冲控制信号直接转换为特定量的固定的机械角位移，每次移动一定的角度。（通常为7.5°或 15°），并且能够通过自动产生定位转矩，可以锁定转轴使其不会转动多余的角度。 在最新的机械系统控制中，这一点对于提高步进电机的精度至关重要。
单片机又叫做微型控制器，是一种控制芯片，也可以理解成是一台微型的计算机。它在 1971 年被发明出来，最开始主要被用于工业等领域，到后来，随着工作流程自动化、家具智能化的风潮，单片机被大量应用在生活的方方面面，开创出了很多兼备实用性与创造力的产品，极大地提高了生产力。单片机的、性能稳定、功耗低、体积小、成本低，如果使用在步进电机控制上，将省去大量的硬件电路，在控制电机时控制单片机各引脚的输出即可。
研究控制系统，最基本的要求是系统的性能可靠、结构简单、易使用。用单片机作为步进电机的控制单元可以很好地满足这一要求。
步进电机控制基于数字脉冲信号。 数字脉冲间接控制步进电机的运转。 在正常负载条件下，步进电机操作与数字脉冲信号和该脉冲的占空比有关。这种控制的方法使得步进电机可以很简单地实现较为精确的控制，使用起来相较于普通电机也更为方便。
二、国内外研究概况
步进电机的起源可以追溯到 19 世纪发明的的“电磁发动机”。至今为止还
没有确定是谁发明了步进电机，但根据记载，它是在 20 世纪 20 年代由英国人首先实际应用的，当时步进电机被用于简单的机械化的操作，第一代现代步进电机的设计在 20 世纪中期快速发展，而伴随着 20 世纪中叶到后期晶体管等电子元器件的发展，步进电机与机械控制之间联系越发紧密，很多行业都多多少少地使用到了步进电机来实现自动化控制。
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