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1 前言
公共自行车作为一种环保可持续的健康出行模式，近年来已经快速发展，作为一种构成新的城市公共交通系统的交通方式，公共自行车在缓解城市交通拥堵、畅通交通流量、促进交通系统的发展等方面具有重要作用。但是，随着经济的快速发展，城市公共自行车系统在选址布局、运营管理、调度需求预测等方面逐渐产生问题，由这些问题所引起的最令居民反应强烈的是，还车时无车位可还和借车时无车可借的问题。针对当前问题，主要的解决方法就是合理有效的调度方案。目前国内外对于公共自行车路径优化问题的研究，主要采用神经网络算法群体智能算法等最优化算法，满足了城市公共交通发展的需要。
2 国内外研究现状
目前随着公共自行车的快速发展，与公共自行车有关的问题已经成为国内外学者关注的对象，越来越多的研究致力于公共自行车系统领域。针对公共自行车系统的研究主要包括站点布局规划、出行需求预测、运营区域划分以及调度方案优化。
2.1 站点布局优化
租赁点的合理布局既能使公共自行车系统最大限度地满足使用需求，同时又可以减少城市公共资源的浪费，是保障公共自行车系统正常运营的关键。
（1）国内研究现状
姚学儒[1]等提出了使用遗传算法和拉格朗日启发式算法求解考虑租借行为、调度活动及用户在各个时间段内需求量的租赁点选址模型，证明了成本提高能引起用户满意率的增加且边际满意率在递减。王荣伟[2]等构建了以借还差惩罚成本为主要考量因素,步行成本、骑行成本、建设成本为次要因素的多目标协同优化的选址模型，并得到城市自行车服务点的合理规模，从而进一步优化城市交通出行结构。周扬[3]等构建了表征公共自行车选址适宜性的土地利用复杂度指数模型，根据土地复杂程度得出在复杂度较高的区域周边设置更多的公共自行车站点，对于复杂度较低的区域为了避免造成公共资源利用率低，可以适当暂缓设置公共自行车系统。方云飞[4]等提出以公交站点为中心的公共自行车选址及自行车道设置的网络构建问题，并设计了基于禁忌搜索的问题求解方法，通过决策公共自行车站点选址和站点间自行车道的设置,使得规划的自行车网络最大化满足自行车用户的需求。
（2）国外研究现状
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