基于TMS320F2812型DSP的电机驱动控制系统文献综述

 2022-07-26 08:07

基于TMS320F2812型DSP的电机驱动控制系统

  1. 前言

随着科技的发展，无人机技术在现代的军事和民用领域中应用得越来越多，其导航控制方式由最初的遥控控制飞行，逐渐向智能控制飞行和自主控制飞行发展，如今已经成为各个研究院的重点研究方向。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机在无人机中是作为重要的执行机构，灵活以及准确的控制舵机是无人机实现自主飞行的基本要求。本文以TI公司的数字信号处理器DSP-TMS320F2812为核心控制芯片，设计了电机驱动控制系统，控制电路，以此来实现对无人机舵机的控制。控制核心器件DSP采用的是TMS320F2812，它是TI公司2003年推出的32bit 定点DSP芯片。最高主频可达150MHz,128KB的Flash,18KB的RAM,16通道的12bitADC,支持ANCIC/C 。由于TMS320F2812内部集成了16通道的12bitADC,故无须再外扩ADC,这样可以使硬件电路变得更简洁[1]。

  1. 研究目的与意义

从国内外情况来看，现有的舵机控制线路大部分还是模拟的，模拟式舵机因其固有的一些缺点而限制了它的使用。相比之下，数字化舵机系统具有控制精度高、可靠性好、运用灵活、适应性强等优点。目前无人机在军事和民用领域应用越来越多，因此，研究出更好的舵机控制系统是作为无人机舵机研究的首要目的，更好的舵机控制系统能使无人机的性能更进一步。

  1. 国内外研究现状

3.1国外研究现状

近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。

目前，国外军用无人机已逐渐形成高、中、低空，大、中、小型，战略、战役、战术级谱系。根据不同用途，无人机的机身尺寸表现为向两端发展。

  1. 为获得长航时、高可靠性和大携载能力，战略无人机向更大的尺寸发展，并可能替代目前的有人驾驶高空机载监视和通信平台。正在研制中的中空和高空长航时无人机，在空中滞留时间将可达数天乃至数月，可谓真正的“不眨眼”。
  2. 与此相反，为了提高机动性、生存能力及效费比，战术无人机、小型和微型无人机则朝着缩减尺寸方向发展，从而更好的满足未来应用需求。[2]

3.2国内研究现状

国内对无人机的系统相关技术的研究起步较晚，主要解决了飞行控制问题，平台的自主能力不强，无法执行诸如高密度防空体系下的突袭和大纵深精确打击等复杂任务。[3]

  1. 研究内容与计划

研究内容：无人机舵机的控制中的电机驱动控制系统。

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