毕业论文课题相关文献综述
一、研究背景及意义近些年来，随着电子技术、数据通信技术的快速发展，无人机在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
无人机指的是借助放置于飞行器内的控制系统[ ]，按照预定程序由地面人员远程方式或者自主飞行方式进行控制的飞行器。
科技不断发展进步，当进入信息时代之后，无人机的作用越来越大，人们对此的关注也越来越多，正是由于其应用前景十分广阔，于是国际社会也对此展开了深入的研究。
在无人机研究领域，旋翼式无人机由于具有灵活便捷的特点，因此较多的研究者都对其产生了极大地青睐[ ]。
所谓的四旋翼无人机具有能够垂直起降的特点，也叫做四旋翼无人驾驶飞行器[ ]。
根据其结构方面而言，也可以叫做旋翼式飞行器，根据其特殊的功能方面而言，也可以叫做垂直起降飞行器。
其优点非常多，比如说，可通过控制其旋翼，进而实现多种姿态的飞行，比如说室内飞行，垂直起降、低速飞行、以及悬停等，也就是说这种飞行器可以完成传统飞行器难以实现的一些操作。
相比于传统直升机而言，这种四旋翼无人机具有明显的优点，不仅具有简单的结构，而且其陀螺效应也非常低。
主要包括四个电机，进而实现控制与提供升力。
对于传统直升机而言，为了将主旋翼产生的扭矩抵消掉，必须通过尾舵来实现，但是有一个缺点，尾舵将会导致飞机产生侧向位移，进而必须保证主旋翼拥有一定的倾斜角[ ]。
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