文献综述
文 献 综 述
1.1 研究背景
随着我国人均收入的增加，车辆也越来越普及到家庭中。而随着智能网联、人工智能等技术取得长足进步，智能化已经是汽车技术升级的重要方向。因此，现在的汽车工业逐渐向智能化，乃至无人驾驶化发展。从长远看，智能车辆是继智能手机之后的第二大互联生态和服务集成，智能化也终将改变汽车的定义。在完全的自动驾驶成为现实之后，智能车辆将成为移动的场景生态服务体验终端，成为工作、生活、娱乐的新载体。
随着人工智能时代的到来，智能机器人的应用越来越广泛，智能小车作为一种轮式的移动机器人是智能机器人的一种典型应用[1]。智能车辆又称轮式移动机器人，就是一种移动机器人。它是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统。[2] 在科技发展的同时，种种前沿技术在智能车辆领域广泛的应用，使智能车辆的种类越来越多。其中，无人智能车辆的自动驾驶越来越热门。
作为一门新兴的综合技术，智能车辆被广泛地应用于科研勘测、物流搬运等技术领域，同时也适用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的应用前景。因此，无论是从科学发展、理论研究，还是从汽车工业的发展的出发点上来说，对智能车辆的研究都是非常有必要的。
智能车辆最重要的部分可以说是自动驾驶了，而自动驾驶的最主要的目标和目的在于安全，没有安全的自动驾驶是没有意义的。而对于安全的自动驾驶来说，行进中避障就是一个避不开的问题。
本次项目为开展采用以超声波测距为原理的智能避障小车系统的设计与实现。具体的任务分解如下：
1.基于超声波测距原理及超声波传感器和嵌入式开发平台搭建一个自控的智能小车运行环境；
2.实现超声波测距及测距结果的实时显示功能；
3.实现在程序设定的过近距离报警的功能；
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