基于FPGA电梯控制器设计文献综述
一．电梯的由来及发展
1.1电梯的由来
作为升降设备，据说它起源于公元前翅6年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力
驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬帆看做是现代电梯的鼻祖。事实上，早在公元前．我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。
- ２电梯的发展
1853年，美国的奥的斯公司发明了以蒸汽做动力的载人升降机。
1887年，这个公司又制造出了一台以直流电动机传动升降机，取名电梯。这可以说是世界上第一台电梯。
1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。
1950年，该公司又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯。电梯变得普及、先进起来。
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