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文献综述
文 献 综 述课题：魔方还原系统的设计与实现1、课题研究目的和意义随着大数据与互联网、新材料与新能源、自动化与人工智能等技术的不断进步，当今社会的制造业生产模式、人民生活方式、军事作战形态都在不断变化，对于智能机器人的需求越来越大。
智能机器人产业逐渐成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志[2]。
如今我国劳动力成本上涨，且正逐渐步入老龄化社会，需要智能机器人来填补人力空缺与照看老人。
解魔方是全世界最受欢迎的智力游戏之一。
自魔方1974年在匈牙利问世以来，魔方由三阶正方体演变出了更高阶更多样的形态。
与此同时，魔方的作用也从锻炼人的空间想象力发展到研究魔方的复原算法，甚至是作为一系列科学研究的工具。
如：以魔方为原型和工具，研究计算机图形图像，加密算法理论[5]等。
本课题旨在研究魔方复原算法的同时，提出利用机器人复原魔方的设计方案，完成一款既具有趣味性，又具有一定科学技术含量的智能解魔方机器人。
通过机器人还原魔方的过程，充分展现计算机、嵌入式芯片、机械臂之间的联动以达到向青少年科普智能机器人的目的，激起他们的对于智能机器人的学习热情和兴趣。
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