面向人工智能通识课程的无人机集群仿真系统的设计和开发文献综述

 2022-08-13 09:08


一、文献综述

(一)国内外研究现状

随着互联网的发展,互联网技术从根本上改变了当代教育的方式。网络教育的出现与发展是以互联网技术为基础的,同时也受到互联网机会的制约。因此在互联网早期并没有网络教育这一概念。但随着互联网的发展与科技水平的进步,教育理念也因此发生改变,用户的教育需求与生活方式也得到了一定程度的提升。因此网络教育的发展是时代的潮流,是不可避免的。

(1)国内研究现状

在当前时代,由于国外的信息技术和互联网技术的发展比中国要早。因此,在网络教育这方面,国外对网络教育的研究和开发是比国内更加成熟的。尽管国内大学网络教育的起步较晚,但它发展迅速。在2013年,各种教育平台收到国外的影响纷纷出现,教育对象是以高等教育或者职业教育为主,其中有代表性的有智慧树、网易公开课等。经过两年的发展后,在2015年“互联网 ”行动计划被提出,旨在促进互联网与传统行业的相互融合。在线教育领域同样因此得到广泛支持,在这之后也正式成为“互联网 教育”的产物。目前在国内,还没有出现像国外的网络教育平台可以媲美的精致、全面、非盈利的全球级别的在线教育平台,这也说明了国内关于网络教育的起步发展远远慢于国外,但这也与国内外的市场引导、教育理念、整体环境等诸多因素相关。[6]经过这数年的发展,国内也诞生了一批又名的网络教育平台,下面着重介绍一些有代表性的平台。

阿里巴巴集团借助自身集团本身的电商平台优势,又联合了多家注明的教育培训机构。搭建了“淘宝同学”这一在线交易平台和学习平台。[7]

“腾讯教室”是腾讯公司借用腾讯QQ聊天软件的即时通讯功能所开发的一款网络教育平台,它是以模拟真实课堂为设计理念,也打破了网络教育平台课堂互动不足的局面,为师生的在线互动提供了新的体验。[7]

而针对无人机集群仿真系统,于1996年“863计划”将“分布式虚拟环境”确定为终点项目,以北京航空航天大学为主要研究机构,参考没过SIMNET实施了DVENET计划,研制了我国第一代分布式战场仿真环境。国防科技大学在基于Simulink RTW技术搭建分布式仿真系统方面有着丰富的研究成果。西北工业大学、难记京杭康航天大学基于Matlab和VxWorks实时操作系统搭建了飞行器快速原型仿真平台。清华大学周昊基于多Agent技术开发UAVsim仿真平台,采用分层的体系结构,在但系统内将算法、内核和现实完全分离,实现了多无人机的仿真。[14]

(2)国外研究现状

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