关于超声波测距的俯卧撑计数系统设计的文献综述
摘要：通过结合超声波测距系统的现状，加上对俯卧撑计数系统进行研究和改进，提出了一种基于 STM32 的俯卧撑计数系统设计。系统以STM32处理器为控制核心，通过多个超声波传感器测量全身定点与平面障碍物在运动中的距离。在达到一定的距离阈值时才开始计数，并在一定的时间范围内未能检测到运动目标即为停止，从而达到对俯卧撑计数的目的，为进一步计算能量消耗打下基础。
关键词：超声波传感器；测距系统；STM32
1.一种基于STM32的超声波发射与接收电路的设计与实现 （许文俊 瞿少成 秦天柱 杨琪）
组成：发射电路包括光耦隔离电路、 MOSFET驱动电路、推挽变换电路与阻抗匹配电路等，产生了高压激励脉冲。接收电路包括限幅电路、前置放大电路、巴特沃斯带通滤波电路与自动增益控制电路等，实现了对超声波回波信号的处理。
优点：超声波的发射与接收电路采用48V锂电池供电，再通过各电源芯片转换成所需的电压，各个电路模块之间供电部分互不干扰且带有保险功能，系统噪声小、安全性高；采用STM32F407作为控制核心，数字化的控制方式具有结构简单、控制方便、信号效果好的特点；用集成芯片设计的超声波发射与接收电路，相较于传统分立式元器件设计的电路，具有调试简单、信号清晰、噪声小的特点。
2. 基于超声波的多元线性回归测量模型研究（张婧婧 李勇伟）
过程：以非规则物体尺寸测量为研究目标，以超声波测距和线性回归理论为研究基础，进行了基于超声波的多元线性回归模型分析。系统硬件设计以 STM32 为主控平台，利用超声波模块采集5路测距值作为线性方程的自变量;再通过非规则物体周长的人工测量，得到方程的因变量，展开模型的多元线性回归分析。
优点：基于机器学习的尺寸测量方案更具精度优势，且适用性更为广泛；设计中采用的超声波仍沿用其一般测距原理，但无需进行温度补偿和误差修正。因为通过机器学习，已将测量值纳入多元线性回归方程的自变量范畴，弱化其精度需求的同时将其测距功能和效果大幅提高；多元线性回归方程中，测试数据维数越多，预测值将越准确。
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