——基于51单片机的超声波导盲杆
摘要：
本文主要对目前51单片机的超声波导盲杆进行了讨论，综述了此课题的研究的背景、目的和意义，介绍了国内外相关研究的发展概况，分析得出了实现超声波导盲杆的具体框架，并结合相关文献提出了后续设计过程中的重点难点。
关键字：导盲杆、51单片机、超声波测距
一、前言
随着科技的高速发展，各种各样的科技产品、家用电器开始走入人们的生活，大大地提高了人们的工作效率、改善了人们的生活。盲人作为社会的弱势群体，更加需要现今科学技术的帮助以提高他们的生活品质。我国盲人人口数量众多,占世界盲人人口总数的20%左右, 在视力保障方面存在巨大缺口。现今流行的导盲方式主要是利用导盲犬辅助导盲和利用导盲杆进行导盲，两者各有优劣。然而导盲犬漫长的训练周期造成了这种导盲方式难以普及，再加上导盲犬昂贵的价格，让很多盲人望而却步。但是导盲杆作为一种新兴的电子产品，在当今社会在科技力量的推动下，发展迅速，且相对廉价,易于推广。
但是导盲杆自身也存在着暂时无法弥补的缺陷。对于盲人来说，它仍然只是一个导盲的辅助工具，盲人并不能依靠它得知晓路况的全貌。现在的导盲杆给与盲人的信息仅是障碍物相对自身的模糊位置，即使它已经从落后的传统导盲杆中脱胎换骨，功能和探测精度都有了长足的进步，但是还是难以成为盲人真正意义上的眼睛。
科学技术不断地发展，再加上盲人群体巨大的需求，导盲杆这个产品今后必有长足的发展。因此，本课题致力于设计一款基于51单片机的多种功能超声波导盲杆，以帮助盲人群体在出行方面提供便利。
- 国内外发展现状
随着国内技术的成熟，导盲杆的功能变得越发的多样化，从单一的探测障碍物功能到语音提示，GPS定位，RFID技术等集多传感器技术功能于一身。如陈晓燕开发的基于RFID、GPS实现环境识别、路径查看的导盲杖，不仅局限于探测盲人身边小范围的路况，还可以利用RFID和GPS让家人规划盲人的行进路线，再通过特制的方向仪器让盲人更好的辨识路径。俞国华等开发的基于多传感器融合的智能导盲杖，具有可检测路面积水、检测下行台阶等传统导盲杆难以实行的功能。
