随着人民生活水平的提高和城市建设规模的不断扩大，城市厨余垃圾的组成发生了很大的变化，厨余垃圾的密度不断降低，可压缩性也随之增加。为了更有效地提高厨余垃圾车的运输效率，减少垃圾运输过程中的二次污染。相对于目前广泛使用的散装垃圾车，后装压缩式垃圾车越来越受到人们的重视。该实用新型垃圾车具有一次压缩粉碎垃圾，提高装载质量的优点。这种车型已经在国外应用广泛，而在国内，该车的设计、制造和使用还处于发展阶段。
一、国外研究概况
在国外，不同的国家对于垃圾的收集、运输与处理系统和垃圾的分类有不同的方式，尤其在厨余垃圾的收集上。例如，印度把厨余垃圾归为可降解垃圾与树叶、棉花等放在一起；韩国、日本等地会把其单独列为一类，他们均采用专用的厨余垃圾收集车进行处理；美国将其与其他的有机垃圾合并为一体之后，再根据垃圾的不同性质分类堆肥[1,2]；此外，在欧洲一些国家有多种处理方式，其中转运车包括吸污车、餐厨垃圾车以及后装压缩式垃圾车等多种类型[3]。
英国的ABUV收集车具有带有机械手的侧置垃圾桶提升装置，采用轻量化设计，可与国际标准的360 L垃圾桶配套。该提升装置具有启动与停止缓冲功能，减少垃圾桶操作过程中的应力，防止操作过程中对垃圾桶以及车辆的“暴力破坏”。车辆采用简化的控制系统，达到IP67航海级安全标准，安全、可靠、电脑控制、操作界面友好。
荷兰一些地区的厨余垃圾车包括后装压缩式垃圾收集车、移动式垃圾压缩设备、固定转运站设备等。其中移动式厨余垃圾收集设备采用拉臂车甩挂运输。厨余垃圾收集设备采用车箱分离、甩挂运输，设备的机动性能好，车辆利用率高。车辆系统运用FRID射频技术，具有垃圾称重功能。车厢内置密封条。与其它垃圾压缩设备放在一起，便于垃圾的分类收集与分类转运。该车搭载的车机系统可与数字远程管理系统无缝对接。
二、国内研究概况
随着全国各地厨余垃圾站的建立，国家逐步实现城市生活垃圾处理的资源化和减量化。目前国内已有不少的专用汽车企业开发了具有不同容积和不同功能的厨余垃圾车，这些车辆主要以右侧提桶机构上料，推板推卸或后倾自卸方式为主，并附带有固液分离、密封排料以及高压清洗等功能，例如，在驾驶室内和车一侧设有两套操纵机构的带搅拌预处理的搅拌预处理式厨余垃圾车[4]，由真空泵传动及管路、罐体与后盖总成、臂架总成、液压系统和电气控制系统组成抽吸式厨余垃圾车[5]，由罐体、推铲机构、垃圾桶提升翻料机构、后盖总成和其它装置组成固液分离式厨余垃圾车[6]等。
烟台一公司研发的海德系列厨余垃圾收运车主要用于宾馆、食堂的剩菜残渣（以下简称泔水）的收集和运输。车辆安装了垃圾桶提升装置，减小了操作者的劳动强度，改善了工作环境；厢内安装的压缩装置，可对厢内的泔水进行初步的油、水与固体物的分离；厢内的垃圾由厢内的推板向外推出，干净利落。在其他拉臂钩的控制上借鉴欧美先进技术，成功研发了无线遥控方式，相对有线控制，具有操作简便、不受线路长短限制、可控范围增大等特点。板材零部件全部采用数控激光切割下料及数控火焰切割下料，保证了零部件的毛坯尺寸精度；在零部件的成型过程中，实现了模具化成型，保证了产品的零部件的一致性和稳定性；在部件的组对过程中，机械化装夹的组对、焊接工装，保证了各个部件的位置精度。并实现了拉臂钩产品的焊接流水线生产作业；焊接完成后经过大型抛丸机除锈、消除内部的残余应力。
针对城市垃圾清运现代化的发展趋势及国内垃圾桶环保性、美观性较差的现状，哈尔滨工业大学机电工程学院的王广林、李隆球等人研发了一种新颖、独特的地下垃圾桶及其提升机构的基本原理，论证了该垃圾桶提升机构的可靠性、经济性、实用性，并介绍了该产品目前的生产应用状况[7]。
