全文总字数：6886字
文献综述
文 献 综 述汽车技术在近一个世纪以来得到了快速的发展和提高，目前，ABS对于大众来说已经是一个很熟悉的名词了。
而以 ABS 为基础上衍生出来的ASR的概念对于人们来说则显得相对陌生得多，这两者之间有着密不可分的联系。
ABS 是 ANTILOCKBRAKESYSTEM 的简称，意思就是制动防抱死系统。
这是一项在20世 80年代末才兴起应用的新技术，其发展非常快，现在已经成为绝大多数汽车尤其是乘用车辆的必装件了[1]。
据统计汽车突然遇到紧急情况刹车时百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车。
这时候的车子十分容易发生因为抱死而发生的滑移，因为横向力会急剧减小，从而汽车失去操纵性，严重影响汽车的稳定性。
这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车滑移的原因很多，例如行驶速度，地面状况， 轮胎结构等都会造成打滑[2]。
但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的侧向附着力几乎丧失。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
