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文献综述
文献综述现代SUV作为机械、电子、能源、计算机、信息技术等多种高新技术的集成，是典型的机电一体化产品。
发动机是SUV的心脏，是影响其性能优劣的关键部件，因此，对发动机进行测控在SUV整车控制方面具有十分重要的意义。
CAN总线最早应用于奔驰轿车，它采用少量的几根通讯线将轿车发动机中的各微处理器相连接，构成控制器局域网，取代原来需要上百条信号线尚可构成的通信系统，大大提高了系统的可靠性，且降低了制造成本。
SUV发动机电控系统研究1.CAN总线的性能特点CAN总线与一般的通讯总线相比,融合了许多现代化先进的新技术,运用独特的设计,在数据上有着可靠性、实时性以及灵活性的突出特点[1]。
对其特点的概括如下:(1),CAN总线可以在网络上的任一节点都可在任何时间内主动向网络上其它的节点传送信息，不用分主次，以多方式工作为主要模式，是 目前为止唯一具有着国际标准的现场总线[2]；(2)，多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，CAN就会采用非破坏总线的仲裁技术[3]，为了减少总线冲裁冲突的时间，应对低级和 高级的节点进行管理，设置低级节点对高级节点的优先推出程序，使其高级节点在传输数据时不会受到影响，也可有效规避网络超负荷运行导致网络瘫痪问题的出现[4]；(3),利用对报文的标识，实现全局广播多种形式 的数据传送和接收，通过对 CAN 节点先后顺 序的设定来满足用户的实时需求，进而达到 报文标识符滤波点对点、一点对多点的效果[5]；(4)，CAN 总线的通信距离比其他设备都要远 以及通信速度也是最快的，并且CAN 每帧信息都要 CRC 校验和其它检测措施，具有良好的检错效果[6]；(5)，节省企业投入资金的使用，对现有的单片机开发工具再次利用，CAN总线具有开发技术容易掌握，构造简单、零件购买方便超高的性价比优点[7]，最大程度上降低了投入成本，为了不让CAN总线上其它节 点的操作出现失误，利用自动关闭输出工作，进而有效避免 CAN总线上节点发生严重问题，可及时进行挽回和解决问题[8]。
2.CAN总线现代应用CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面[7]。
它在汽车领域上的应用是最广泛的[9]。
世界上一些著名的汽车制造厂商大都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信[10]。
同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行[11],而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展[12]。
