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文献综述
摘要：RGV(有轨制导车辆Rail Guided Vehicle)动态调度问题是工厂生产中常见的问题，通过合理的动态调度，可以提高产品的生产效率进而获得更高的利润率。[[1]]随着我国国民经济的提高，对于产品的需求不断提升，在现阶段机器只能进行有限量增加的情况下，对于智能加工系统的工作效率的要求则变得越来越高。随着计算机及人工智能的兴起与发展，RGV的发展将上升到一个新的发展水平，更多的算法模型将运用到RGV的调度上。
关键词：RGV动态调度，排队论，遗传算法
1引言
RGV 是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车，它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务。其调策略对智能加工系统作业效率具有重要的影响作用。在智能加工系统中，RGV是不可或缺的一部分。智能加工系统具有效益高，操作便捷，成本低等特点，能解决加工过程中不确定、需要人工干预才能解决的问题。根本目的是根据加工过程中的检测与信息，对各种状态进行动态分析并作出相应决策，以保证智能加工系统处于最佳工作状态。
2国内外研究现状
国内外对此的研究也较多。其中运用的策略主要包括有贪心算法，遗传算法，排队论原理，粒子群算法，蚁群算法等，所用的编程软件也较多，如Matlab，C#，python等。
2.1国内研究状况
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