毕业论文课题相关文献综述
选题背景随着科学技术的迅速发展，如何提高电机的运转效率、低速转矩和转速精度是近三十年来国际上一直都在寻找控制异步电动机转矩的关键点。
针对异步电动机变频调速的研究，稀土永磁无刷直流电动机必将因为其体积小、高效率、宽调速和误差小等特点在控速领域显现出无法替代的优势。
然而无刷电机在我国的发展时间较短，随着我国的科学技术的发展和日益成熟。
因为无刷直流电动机作为一种先进的电子驱动执行机构在工业系统中被广泛应用，中国对无刷电机的需求量越来越大，要求也越来越高。
无刷电机的结构简单、运行可靠、维护方便、而且有很多种的控制方法。
其中，PWM（脉冲宽度调制）控制方法以其稳定性高和动态性能好的特点被广泛地应用在工业现场中。
无刷电机的历史与趋势1917年，Boiiger发现可以用整流管代替有刷直流电机的机械电刷，标志着无刷直流电机的基本思想的诞生。
38年后，美国D．Harrison等人将此理论实践，他们首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，这也标志着现代无刷电机的诞生。
近40年来，由于电机本体及其相关学科的迅猛发展，无刷直流电机的概念已由最初的具有电子换向的直流电机发展到泛指一切具有有刷直流电机外部特性的电子换向电机。
无刷直流电机的发展亦使得电机理论与大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路、微处理技术、现代控制理论以及高性能材料的结合更加紧密。
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