毕业论文课题相关文献综述
文献综述
一、PROFIBUS简介
PROFIBUS的简称是ProcessFieldbus，是由PROFIBUSDP，PROFIBUSPA和PROFIBUSFMS三个部分组成。PROFIBUS是一种不依赖于设备生产商的现场总线，有一定的安装基础，广泛适用于自动化，楼房、交通电力等场合，所有自动化设备（PLC、PC、HMI系统等）都可经过一条统一的总线彼此交换数据和进行通信。目前为止,PROFIBUS已经成为世界上应用最成功，市场占有率最高的现场总线技术,是唯一的一种能在所有自动化领域使用的现场总线技术,在工业自动化、化工等领域占主导地位。
二、PROFIBUS总线的协议结构
PROFIBUS协议是根据ISO7498国际标准以OSI为参考模型的，OSI模型共有七层，分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
PROFIBUS－DP：定义了物理层．数据链路层和用户接口。用户接口规定用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并且说明了各种不同PROFIBUS－DP设备的行为。是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统，与分散式I/0的通信。
PROFIBUS－FMS：定义了物理层，数据链路层，应用层。应用层包括现场总线信息规范和低层接口。多用于车间级监控。
PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上。
PROFIBUS使用两端有终端的总线拓扑，在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，
三、运动控制系统简介
运动控制就是对机械运动部件的速度、位置等进行实时的控制，让它按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
运动控制系统是以电动机作为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，并且在自动控制理论的指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。运动控制系统的发展经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系统的发展。而PROFIBUS在运动控制系统中也得到了大量应用，有二维运动平台的研究，有自动化立体仓库的研究，有自动分练控制系统的研究等。
四、PROFIBUS在运动控制系统中的发展概况和应用
北京自动化所最早在研发产品的时候知道了PROFIBUS的优势，然后将PROFIBUS引入中国，PROFIBUS被引入之后，立刻得到很多用户和厂商的认可，节点数在国际和国内名列前茅。在其推广过程中，始终有一个专家团队，所以能够得到迅速的发展。PROFIBUS总线标准，是在德国政府的支持下，由Siemens、ABB、HoneyWell等20多家公司研究制定的，是在全球使用最广泛的一个现场总线标准。
