毕业论文课题相关文献综述
一、 循线类视觉引导智能车概念
循线类视觉引导智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合利用摄像头等视觉工具进行自动循线的产物。通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。
视觉引导主要通过摄像头或者传感器进行，目前常见的技术大致可分为2 大类: 基于光电传感器的路径识别技术或基于CCD/CMOS图像传感器的路径识别技术。
二、 国内外现状及发展趋势[1]
目前最具代表性的即是：飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。起源于韩国，是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。它的设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，大幅度的提高了学生的知识融合和实践动手能力。
在我国教育部的支持下，由自动化分教指委主办全国大学生智能汽车竞赛已经举办了九届，以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。
三、循线类视觉引导智能车的实现方法
1.光电传感器[8,13]
目前常见的路径识别技术基于光电传感器[8]的路径识别技术。为提高小车转向角的控制精度，系统路径识别单元一般采用9个发射和接收一体的反射式红外光电传感器作为路径检测元件。红外线具有极强的反射能力，应用广泛，采用专用的红外发射管和接收管可以有效地防止周围可见光的干扰，提高系统的抗干扰能力。
光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器，如图4所示。
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