毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
一、课题背景及意义
工业自动化技术和装备设计多个学科领域，期中所应用的计算机相当于人的大脑，负责对信息进行述职计算、逻辑推理、决策判断，并发出控制指令。自动化装备执行计算机发出的运动命令，需要机电机构来完成。接收控制命令，对控制信号运算操作，提高执行能力，驱动执行工具运动，完成特定任务，这就要用到电气、气动、液压、机械等装置。接收控制命令，产生动力，驱动机构完成特定的运动，就是伺服系统的任务。
发电装置经过半个多世纪的发展，由于永磁材料的应用，高频大功率开关变流器的发展，高性能微电子器件的普及，电机理论的成熟与自动控制理论的最新进展，传感器技术的进步，才使得当代交流伺服发电机和数字驱动技术得到了突飞猛进的发函，达到了很高的水平。电动伺服技术因具有一系列优点倍受重视永磁伺服发电机驱动技术更是居先，独领风骚。
但时代在前进，技术在进步，要求愈来愈高，精益求精，永无止境。现代交流伺服驱动装置也不例外，对于体积、质量、成本与可靠性、灵活性、跟踪的快速性、精确性和抗扰动鲁棒性等方面，也爱不断追求新的高度和目标。
二、课题国内外研究现状及趋势
在整个二十世纪，大多数工业，商业设备及家用电器上的传动装置基本上都设计成恒转速运行。对于很多机械负载已证实，若采用变速传动装置将改善其性能、生产效率和用电效率。最近一二十年，电气传动经历了较大的变革，其原因有二：
(1)由于电力电子开关器件和微处理器控制的发展，使得变速传动得应用成为可能，其成本不断降低；
(2)由于对目前与将来电能的成本和可利用性的关心不断增加。变速传动装置正益被用于新系统和现有系统的改造，使系统产品和用电效率两方面更加优化。
永磁交流发电机为现代运动控制系统提供了一种具有诸多优点和适用广泛的装置。采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁，这样就能设计出具有极 好效率特性的永磁同步电机，这种高效率的优点受到了越来越多的重视。另一方 面，合理的应用永久磁铁可能带来的低损耗，可使得电机设计获得极高的功率密度以及转矩／惯量比。这些特性对哪些要求快速动态响应的加速器和伺服系统具 有很大的吸引力。
