室内三维场景下导航方法研究综述 摘要：本文综述总结了当前实现室内三维场景下导航各个环节所需要的主要技术，主要包含定位技术、室内三维建模、路径规划及寻路算法三部分；介绍了每部分所需要的具体技术，总结了各项子技术的原理、特点、优缺点等，为进一步的研究提供了借鉴之处。 关键词：室内场景；室内定位；三维建模；室内导航 1概述 自上世纪以来随着GNSS技术的发展，卫星定位导航技术已经广泛运用到社会的各个领域，其中最为典型应用的便是像百度地图、高德地图等地图服务运营商所提供的道路定位导航功能[1]，除此之外，定位导航技术也在军事领域、灾后救援等诸多领域等有着广泛地运用[2]。随之而来的是基于位置服务（location based services,LBS）领域的快速发展，近年来由于社会与市场对于基于位置服务的�

1．目的及意义 水体富营养化是全球普遍存在的严重环境问题。大量含氮、磷等营养物质的废水排入水体是引起水华和赤潮的主要原因。水体富营养化不仅破坏水体生态系统，造成人类生活饮用水的污染，也制约了工农业生产的发展。水体富营养化的问题引起各国的重视，各种废水脱氮除磷的工艺和指标也应运而生。在处理工艺这一方面，目前，大家耳熟能详的工艺有A2/O，SBR，氧化沟，新工艺有CBR等。在处理指标这一方面，我国污水厂出水标准由一级B提高到一级A，即出水含磷量不超过0.5mg/L；在美国和欧洲，要求将处理过的废水中的磷浓度降低到1~ 2ppm以下。 一般来说，磷的去除方法有三种，即物理法，化学法和生物法。物理法，如采用吸附法除磷，处理效果较好，但成本高，且不适用于大量废水处理。化学法，该方法除磷率较高，一般可达 75% �

双组份凝胶因子的制备及其凝胶性能的研究#摘要双组份凝胶因子是一种由两种或多种组分组成的凝胶体系，通过组分之间的相互作用形成凝胶结构。由于其独特的性能，双组份凝胶因子在生物材料、化妆品、食品、药物缓释、环境保护等领域具有广泛的应用前景。本综述首先介绍了双组份凝胶因子的基本概念、分类以及其独特的性能。然后，对近年来国内外双组份凝胶因子的研究现状进行了综述，重点介绍了不同类型双组份凝胶因子的制备方法、凝胶性能研究以及在不同领域的应用。最后，展望了双组份凝胶因子未来的发展趋势。关键词：双组份凝胶因子，制备，凝胶性能，应用，发展趋势 第一章相关概念#第一章相关概念##1.1凝胶凝胶是一种具有三维网络结构的胶体分散体系，其分散介质为液体，分散相为固体。凝胶具有以下特点：三维网络结�

摘要光催化技术作为一种高效、节能的绿色环保技术，在环境污染治理领域展现出巨大的应用潜力。其中，二氧化钛（TiO2）由于其优异的光催化性能、化学稳定性、低成本等优点，成为光催化领域的研究热点。然而，TiO2光催化效率受限于其较宽的禁带宽度和较高的光生电子-空穴对复合率。为了克服这些限制，本综述重点介绍了Ag-MgO-TiO2复合纳米纤维毡的制备及其光催化性能研究。首先，介绍了光催化技术、TiO2光催化剂的研究现状以及Ag-MgO-TiO2复合材料的优势；其次，综述了Ag-MgO-TiO2复合纳米纤维毡的制备方法，包括静电纺丝法、水热法、溶胶-凝胶法等；接着，探讨了不同制备条件对材料结构、形貌和光催化性能的影响；最后，展望了Ag-MgO-TiO2复合纳米纤维毡在环境污染治理领域的应用前景。关键词：二氧化钛；纳米纤维毡；光催化；Ag-MgO；复合材

文献综述 过去十几年,房地产业成为拉动我国经济高速增长的核心引擎。 但随着我国经济结构进入战略调整期,宏观经济持续下行,在经济新常态的背景下,房地产业也步入新常态，充满了更多的风险与挑战。 2020年12月全国70大中城市房价同比涨幅仅为3.7%，远远落后于同时期欧美等主要发达国家房价涨幅，说明本轮房地产市场房住不炒的政策得以落实，趋于稳定。 就在国内宏观调控加码的背景下，房地产市场价格总体稳定，体现了中国资产价格的相对刚性。 影响房地产市场价格主导因素：地价、货币供应量及成本，房地产价格从某种意义上来说归根结底是货币现象。 随着恒大的黯然退场，新常态下的房地产企业充满了机遇与风险，如何衡量房地产企业的经营状况呢？分析企业的盈利能力，揭示企业未来的报酬和风险，有利于�

摘 要： 本文对复方银翘氨酚维C片的现行质量标准进行概述和与分析，总结了近年来复方银翘氨酚维C片的研究进展，并结合该药处方组成，拟建立高效液相色谱法对其主成分进行含量测定。 关键词：复方银翘氨酚维C片；质量标准；含量测定复方银翘氨酚维C片属OTC甲类药物，具有清热解毒之功效，主要用于感冒引起的发热、头痛、咽喉疼痛，为临床常用的感冒药。 本品是中西药复方制剂，是我国市场上常见的抗感冒药之一，有疏风解表、清热解毒之功效，曾被誉为新中国药品史上的创造。 本品由银翘浸膏、连翘挥发油、荆介挥发油、薄荷油等提取物挥发油组份、对乙酰氨基酚、马来酸氯苯那敏及维生素C等组成，其中每片含对乙酰氨基酚70mg，马来酸氯苯那敏0. 7mg。 1 复方银翘氨酚维C片处方组份概述复方银翘氨酚维C片系《国家食品�

摘要公司法律制度作为现代经济的基石，其发展演变与特定地区的社会经济环境息息相关。新疆，地处欧亚大陆腹地，自古便是丝绸之路的重要枢纽，其公司法律制度的变迁历程不仅反映了中国公司法律制度的发展轨迹，更体现了新疆独特的地理位置、民族构成和历史文化对制度建设的影响。本文试图通过对新疆公司法律制度历史沿革的梳理和研究，探讨不同历史时期新疆公司法律制度的特点，分析其发展变化的原因，并展望未来发展趋势。\本研究主要采用历史研究法和文献分析法，通过对新疆不同历史时期公司法律制度相关的法律条文、政府文件、学术著作和研究报告等资料进行梳理、归纳和分析，力求客观、全面地展现新疆公司法律制度的演进历程。\研究发现，新疆公司法律制度的演进历程大致可分为四个阶段：古代萌芽阶段、近代引入阶�

摘要黄龙镇城区给水工程设计是关系到黄龙镇社会经济发展和人民生活水平提高的重要民生工程。本论文在对黄龙镇现状给水系统进行调研分析的基础上，结合黄龙镇总体规划和发展需求，从水资源、水环境、水安全等角度出发，对黄龙镇城区给水工程设计中的关键问题进行了深入研究。论文首先阐述了给水工程设计的原则、依据和标准，以及国内外相关领域的研究现状和发展趋势；其次，对黄龙镇水源、水质、需水量等进行了分析，并在此基础上进行了水源比选和水量预测，确定了合理的给水方案；接着，对给水处理工艺、管网系统布局、工程投资估算等方面进行了详细设计，并对工程效益进行了分析；最后，对全文进行了总结和展望，提出了黄龙镇城区给水工程设计中需要重点关注的问题和建议。关键词：给水工程；水资源；水量预测；管网�

摘要财产继承制度作为私法的重要组成部分，关乎着公民财产权的实现和社会经济秩序的稳定。物权变动作为财产继承的核心法律效果，其理论与实践均具有重要的研究价值。本文以“论财产继承中的物权变动”为题，以物权变动理论为基础，结合我国相关法律法规及司法实践，对财产继承中物权变动的概念、特征、法律效力、疑难问题及制度完善等方面进行了系统性研究。旨在厘清财产继承中物权变动的基本原理，探究不同类型财产继承中物权变动的特殊性，并提出完善我国财产继承中物权变动制度的建议，以期为维护继承关系的稳定、保障继承人的合法权益提供理论参考。关键词：财产继承；物权变动；法律效力；制度完善 第一章相关概念解释#第一章相关概念解释本章将对论文中涉及的“财产继承”、“物权变动”等核心概念进行阐释，为�

文献综述 目录 1.课题设计的目的和意义 1 2.国内废纸动态与进展 1 2.1国内废纸回收情况 1 2.2国内废纸资源综合利用 1 2.3国内废纸回收过程中存在的问题 2 2.4国内废纸的来源 3 3.国外废纸再生纸体系 3 3.1德国再生纸体系 3 3.2日本再生纸体系 3 3.3美国再生纸体系 3 4.废纸的分类 3 5.废纸利用的处理工艺和说明 4 5.1废纸碎解 4 5.2废纸浆疏解 4 5.3废纸浆净化筛选 5 5.4废纸浆浮选或者洗涤 5 5.5废纸浆的分散 5 5.6废纸浆的漂白 5 6.废纸再生的关键因素--脱墨工段 5 6.1废纸的脱墨方法 6 6.2影响脱墨的因素 7 6.3废纸脱墨化学用品 8 参考文献 9 1.课题设计的目的和意义 废纸是一种可以循环利用的二次资源，同时也是国际上纸业低碳发展的主要方式之一。废纸再生无论从原材�