一．前言 随着社会的发展,钢筋混凝土框架结构的建筑物也越来越普遍。由于钢筋混凝土结构与砌体结构[1]相比具有承载力大、结构自重轻、抗震性能好、建造的工业化程度高等优点，与钢结构相比又具有造价低、材料来源广泛、耐火性好、结构刚度大、使用维修费用低等优点。因此，在我国钢筋混凝土框架结构是多层住宅或公共建筑最常用的结构型式。近年来，世界各地的钢筋混凝土多层框架结构的发展很快，应用很广泛。 一般框架结构是由楼板、梁、柱及基础四种承重构件组成的，由主梁、柱与基础构成平面框架，各平面框架再由连续梁连接起来而形成的空间结构体系。在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够提供较大的建筑空间，其平面布置比较灵活，可适应多种工艺与使用功能的要求。 二．建筑设计 2.1建筑平面设计 建筑平面包

题目： 智能门禁移动终端及通信系统设计 文献综述 摘要： 智能门禁在安保领域具有重要作用。本系统包含单片机、摄像头、语音采集模块、图像采集模块、通信模块，手机终端、门锁系统等部分。其功能如下：1.语音模块采集语音信息2.摄像头采集周围图像信息，3手机终端发出申请和控制指令。本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可解决未来安保服务问题。智能门禁移动终端及通信系统包含移动电话界面设计和无线通信系统设计、可采用蓝牙或WIFI系统，移动终端发出控制指令，通信系统传输控制指令，并传输语音和图像信息，为系统内信息交换服务。 正文： 一、智能门禁移动终端的背景和意义 从古至今，人们习惯用普通门锁来保护的财产、防止非法人员进出房间等私密场所，这种简单的方法一直延续�

1．目的及意义 1.1 目的及意义 随着我国交通运输业地不断发展，车辆的平均速度以及车流量也大幅度增加，交通事故的发生概率也开始呈现出逐年增长的趋势，因此交通安全变得非常重要。各个国家都在大力发展车辆安全技术，以减少或避免交通事故。总的来说，提高车辆安全主要有两个途径，即主动安全与被动安全。在主动安全方面，有一种被证实可有效减少意外碰撞事故的技术一种能够自动识别车辆距离，并能自动制动的系统，这就是避免碰撞系统或自动紧急制动系统。这种技术受到国内外政府及其企业的重视，并且将会不断普及，来减少甚至避免交通事故。 1.2 国内外研究现状 自动紧急制动系统发展：1957年在航空交通工具上的碰撞预警装置是自动紧急制动的雏形。20世纪80年代末，各研究机构、高校开始对碰撞预警和自动紧急制动系统进

文献综述 本课题的现状及发展趋势： 魔方，英文名为Rubiks Cube，又叫鲁比克方块，自1974年由匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授发明以来，逐渐发展成为一项手部极限运动，吸引来自全世界的大量玩家，截至2017年12月三阶魔方官方世界纪录是由来自韩国的SeungBeom Cho ()保持的4.59秒。2017年3月，在“慕尼黑电子贸易博览会”上，由德国芯片制造商英飞凌（Infineon）设计的“Sub1 Reloaded”机器仅用0.637秒就解开了三阶魔方，并打破了自己先前创下的0.887秒吉尼斯世界纪录，并已远超人类的记录。 随着科技的发展，高智能集成化的自动化作业平台在各个领域都有着越来越重要的应用，世界各国和地区在自动化智能平台上的研究投入也是不遗余力的。机器人作为自动化智能平台的一个重要代表，在实际应用中有着重要的地位，魔方还原�

摘要侧装式清障车作为现代道路交通事故救援和故障车辆清障的重要装备，对其设计研究具有重要意义。本文首先阐述了侧装式清障车的定义、分类、工作原理以及设计要求，并以此为基础，对国内外侧装式清障车的研究现状进行了系统综述，包括总体结构设计、关键部件设计（如侧移机构、托举机构、液压系统）、仿真分析和试验验证等方面。此外，本文还归纳了当前研究中存在的一些不足，并展望了侧装式清障车未来的发展趋势，如轻量化设计、智能化控制和多功能化发展等。关键词：侧装式清障车；总体设计；侧移机构；托举机构；液压系统；仿真分析 1相关概念解释#1.1侧装式清障车的定义侧装式清障车是一种特殊类型的道路救援车辆，主要用于清除道路上的事故车辆、故障车辆以及其他障碍物，保障道路交通安全和畅通。其特点在于采用�

1．目的及意义 随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，电力能源已经成为人们日常生活中不可缺少的部分。在我国电力能源应用方面，城市路灯所消耗的能源占了很大的比重。据不完全统计，城市公共照明在我国照明耗电中占约30％的比例。而为了提高照明的亮度，需要消耗更多的电力。从绿色照明的角度考虑，多发出电力，引起二氧化碳和二氧化硫等有害气体增排，会对空气质量产生巨大的影响，将破坏空气质量，不利于环保。 但是城市的发展离不开路灯照明，它服务于交通安全和人们的生活，美化了城市容貌，为创造良好的生活环境起着举足轻重的作用。随着我国经济的快速发展，城市市政建设的步伐加快，城市道路照明工程建设受到越来越多的重视。而在城市夜晚变得灯火辉煌、绚丽多彩的同时，电能消耗也在逐年攀升。作为城

全文总字数：2577字文献综述1.1 研究意义和目的就现在而言由于环境的破坏自然灾害不断，火灾、地震、海啸等频频不断。有些是人力可以解决的，而有些是人类无能为力的。人类想到了用智能机器人来代替人类去完成一些危险的工作。现如今，由于人们重视科学文化所以科技也是发展很快，就近而言智能小车这个课题在很多院校和电子比赛中很受欢迎，可见其研究意义的重大。 工业火灾常常给社会带来巨大的经济损失,开发一种智能设备实时监测厂区火灾隐患并能替代人员去完成灭火任务具有十分重要的意义。随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。当工作现场坏境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能循迹灭火小车完成相应的任务。基于工

1．目的及意义 现代光通信技术（Optical Communication technique）是一种以光波为传输媒质的通信方式。随着激光技术的发展，保证了稳定的通信光源，使得光在长距离、低损耗传输成为可能，加快了光通信技术的发展。如今，光纤制备技术的成熟以及低成本的优势，大部分的信息传输由光纤完成，其中电、光间的转换及光网络传输极大地提高了通信效率。光纤通信在信息高速公路的建设中扮演着至关重要的角色，欧美等发达国家已经把光纤通信放在了国家发展的战略地位。光调制器作为光通信系统中的关键器件，其性能的优劣直接影响着光信号的传输质量和系统的稳定性。根据电光调制器期间结构的不同，可以分为体型电光调制器和波导传输型电光调制器。 采用行波电极电光调制器是高速、长距离光纤系统中必不可少的组成部分。 马赫-曾德尔调制器

1．目的及意义 铅锌矿，是富含金属元素铅和锌的矿产，铅锌用途广泛，用电气工业、机械工业、军事工业、冶金工业、化学工业、轻工业和医药业等领域。此外，铅金属在核工业、石油工业等部门也有较多的用途。我国的铅锌矿主要集中在云南、内蒙古、甘肃、广东、湖南和广西。我国铅锌矿产资源比较丰富，生产能力、消费量、出口量都居世界前列，是我国的优势矿种。 世界范围内铅锌资源是丰富的，全球大陆已知铅锌资源除南极洲外，其他五大洲约50余个国家均有分布。据美国地调局统计，2011年世界已查明的铅资源量超过15亿t，铅基础储量为8500万t；锌资源量有19亿t；锌储量25000万t。铅储量比21世纪初增加2100万t；锌基础储量比21世纪初增加了6000万t，原因是近十几年来各国对贱金属的勘查较为重视，加大了勘查投入，发现了大量新矿床，

1．目的及意义 在现代工业生产中自动化水平的不断提高，传统的人工分拣方式已经跟不上现代化工业发展的潮流。现代化工厂中，如果采用人工分拣在流水线上连续的、大批量的物料很容易出现分拣误差且生产效率较低。随着科学技术的快速发展，在机械生产过程及电子等诸多行业已经设计应用了很多功能和各式各样的自动生产线，在现代工业生产中自动化生产技术得到了广泛的应用大大提高了产品的质量、生产效率并且在改善工人劳动条件、降低能耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。企业生产装配过程中，自动检测与分拣技术是企业实现自动化生产流水作业的一个重要条件，自动化技术的应用己成为一种必然的趋势。 企业生产提高自动化生产水平，采用自动化设备在生产过程中代替以往多次重复或者精度要求较高的动作，在先进的生�