文献综述（或调研报告）： 徐耀德【1】等指出周边环境具有环境对象复杂多样、重要性和敏感性高、特殊环境多和保护要求高、管理单位混乱复杂、环境资料及真实性全面性不易掌握、修建年代、属性和安全现状不一、管线老化渗漏较严重等特点。工程建设与周边环境相互影响突出，如周边环境影响轨道交通的路由设置、站位、出入口的方案设计、施工方法及工艺的选择，至影响建设工期及造价; 工程建设可能影响环境对象的外观、使用功能和使用寿命( 耐久性) 甚至直接导致环境破坏。周边环境既是工程建设安全的风险源，又是工程建设的承险体。 由于轨道交通工程所处地层工程地质、水文地质条件及工程环境复杂，不可预见因素较多，前期工作量大，工作难度大等特点，使工程施工风险性增加。通过对矿山法、盾构法、明挖法

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字） 目的内容: 制药用水中的有机物一般来自水源、供水系统（包括净化、贮存和输送系统）以及水系统中菌膜的生长。TOC检测技术用于检查制药用水中有机碳总量，用于间接控制水中的有机物含量，以判别水质是否达到纯净级别的要求。总有机碳检查也被用于制水系统的流程控制，如监控净化和输水等单元操作的效能。通常采用蔗糖作为易氧化的有机物、1，4-对苯醌作为难氧化的有机物，按规定制备各自的标准溶液，在总有机碳测定仪分别测定相应的响应值，以考察所采用技术的氧化能力和仪器的系统适应性。 研究手段: 本课题采用高温氧化法，分别测定易氧化物与难氧化物的仪器响应值，计算响应效率以考察仪器的氧化能力和系统适应性，以实现TOC仪�

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字） 目的内容: 制药用水中的有机物一般来自水源、供水系统（包括净化、贮存和输送系统）以及水系统中菌膜的生长。TOC检测技术用于检查制药用水中有机碳总量，用于间接控制水中的有机物含量，以判别水质是否达到纯净级别的要求。总有机碳检查也被用于制水系统的流程控制，如监控净化和输水等单元操作的效能。通常采用蔗糖作为易氧化的有机物、1，4-对苯醌作为难氧化的有机物，按规定制备各自的标准溶液，在总有机碳测定仪分别测定相应的响应值，以考察所采用技术的氧化能力和仪器的系统适应性。 研究手段: 本课题采用高温氧化法，分别测定易氧化物与难氧化物的仪器响应值，计算响应效率以考察仪器的氧化能力和系统适应性，以实现TOC仪�

文 献 综 述 一. 选题背景 随着三维扫描技术的快速发展，三维点云数据作为一种新兴的数据形式，已经逐渐地应用到许多领域中，如逆向工程、模式识别、工业检测、自主导航、文物保护、虚拟现实、游戏娱乐等。在化工生产领域，利用三维扫描技术实现化工厂的三维重建，对于化工厂的扩建、改造和维护具有重要的意义。管道通常是化工厂的主要构成部分，主要由圆柱体构成。因此，工厂三维扫描点云模型中圆柱体的检测和识别对于整个化工厂的三维重建具有重要的意义。 本课题主要研究如何从大规模化工厂的三维扫描点云模型中，自动检测出相关的圆柱体，并识别圆柱体的参数信息。 二. 研究现状 在计算机视觉和计算机图形学领域，采用激光扫描的虚拟3D场景重建技术越来越热门。先进技术逐步得到应用，如在石化行业中管

1 引言 随着薄膜技术在信息的存储、电子元器件、光学仪器等方面越来越广泛的应用，薄膜光学参数（薄膜厚度、折射率、消光系数）的准确测量成为研究的重要方向。确定薄膜光学参数的方法有很多，主要有光学方法和非光学方法。非光学方法主要有电解法、水晶振子法等，电解法容易损伤样品，振子法不能测量多层膜[2]。常用的光学方法包括光度测量法、显微观察法，干涉法、椭圆偏振测量法，干涉法设计简单，但是有时不能出现清晰条纹，且不适用于多层膜测量[2]，显微观察法多用于微米级和亚微米级的工艺检测。其中由于椭圆偏振法的诸多优点，使其成为半导体工业测量薄膜厚度最广泛运用的方法。 椭圆偏振技术是通过分析偏振光与被测样品表面相互作用（反射、投射、折射）前后的偏振态的改变来获得薄膜材料的光学常数�

文 献 综 述 无人机导航 无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。 目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。 2.环航跟踪 环航跟踪指无人机在跟踪目标时，始终与目标保持某一固定距离的跟踪方法。无人机保持一定距离环绕跟踪目标，以目标为圆�

一、课题背景 在生物制药生产实践过程中，经常会使用到一些相关的工具酶如肠激酶等，这些工具酶使用量低微，在后期生产过程中易产生残留，这些工具酶的含量非常低微，常规仪器分析技术如高效液相色谱等难以满足检测需要。由于免疫酶标记法具有特异性好、灵敏度高的特点，因此，本实验拟通过制备肠激酶的多克隆抗体，建立免疫酶分析方法，对相关生物原料药中激酶含量进行定量分析。 二、研究目的 用肠激酶免疫新西兰大白兔制备多克隆抗体，纯化并进行酶标记，建立肠激酶定量免疫分析方法。 三、实验方法 动物免疫 选取健康新西兰大白兔（雄性，2 kg），采用颈背部两侧皮下多点注射法，按免疫程序用重组肠激酶与等量弗氏佐剂（其中，初免用弗氏完全佐剂，加强免疫用弗氏不完全佐剂）充分乳化后接种大

农药的历史可以追溯到公元前1000多年。而有机农药的发展则是从20世纪开始。自20世纪40年代初期开始，人类走进了有机合成农药的时代，植物保护工作也随之发生了巨大变化。而随着有机农药的出现，农药的滥用残留问题和环境污染引起了世界的关注和重视。许多农药化学公司将农药的开发目标定在了高效、的方向。近年，韩国DongbuHannong化学公司报道了一种新的芳氧苯氧丙酸酯类除草剂——噁唑酰草胺。这种除草剂可以很好的防除大多数一年生禾本科杂草，而且对水稻的伤害极小，可有效的防除水稻田中的主要杂草【1】。外观为淡棕色粉末,熔点77·0℃~78·5℃, 20℃下分配系数(辛醇/水) Log P=5·45 (pH7),蒸气压1·51times;10-4Pa (25℃),享利常数6·35times;10-2Pa m3/mole(25℃),水中溶解度0·69mg/L (20℃, pH 7)。 农药残留检测步骤中重要的一步是样品前处理，主要�

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字） （一）研究背景、目的及意义 细辛脑难溶于水，其注射剂型需要添加助溶剂，如吐温-80、丙二醇、乙醇、苯甲醇等。不同厂家添加的助溶剂不同，会影响细辛脑注射剂不良反应的发生。且细辛脑注射液的稳定性相对较差，高温灭菌后可导致含量下降，降解产物包括 beta;-细辛脑和其他物质，也可能会引起不良反应。由此可见，药物本身的质量影响着药物的安全。 目前，生产细辛脑注射液厂家众多，质量标准繁多，且质量标准要求较低。有的质量标准方法存在明显问题或限度规定不合理。检测技术滞后、有的检验项目无有关物质检查项，按法定质量标准检验细辛脑注射剂不能全面和有效地控制该产品的质量，也不能区分不同生产企业的产品质量优劣�

开题报告内容： 一、课题背景 格列美脲 (glimepiride, GM) 为磺脲类 (SU) 降糖药,用于治疗Ⅱ型糖尿病，即胰岛beta;细胞功能缺陷或胰岛素抵抗不能通过节制饮食和从事运动而控制的糖尿病。1995年9月首次在瑞典上市,1996年经FDA 批准进入美国市场。 格列美脲降糖作用机制主要有对胰岛beta;细胞作用（与65-KDa蛋白结合，格列苯脲是140-KDa，GM与受体结合较格列苯脲快2～3倍，解离快8～9倍）和胰外作用（使周围组织对胰岛素的敏感性增加，周围组织对葡萄糖摄取、利用增加，脂肪和糖原合成增加）[[1]]。因结合快、解离快，所以少发生低血糖反应（SU类弊病），安全性较高。 格列美脲具有高效、长效、用药量少(2～ 4mg/d)、副作用小等优点, 是目前临床评价最优的磺酰脲类降糖药，是唯一被美国食品药品监督管理局（FDA）认可的可与胰岛素合用的 SU[[