文献综述 研究背景 随着自动驾驶技术的发展，以自动驾驶车辆为研究对象的运动路径规划问题越来越受到重视。同样，避障路径规划是自动驾驶车辆的关键部分，对自动驾驶汽车有着重大意义。[[1]]为了使车辆能够实时安全地避开障碍物，且具有较高的乘坐舒适性，许多学者提出了多种避障算法。目前主要采用的避障算法包括：人工势场法、快速扩展随机树算法（RRT）以及智能优化算法（如模糊逻辑算法、遗传算法等）。人工势场法规划出的路径比较平滑、算法简明，实时性良好。快速扩展随机树法路径搜索速度很快。智能优化算法减少了陷入局部最优解的风险，算法本身往往易实现并行化。[[2]]而人工势场法往往陷入局部最优解，RRT算法具有随机性，使得规划出的路径曲率变化较大，导致路径不平滑，不符合车辆运动学。 本�

1．目的及意义 热防护材料通常是一种在正常使用条件下保护装置设备免于向内部传热的材料。随着其需求的不断增加，研究逐渐深入。由于热保护材料的历史悠久，技术相对成熟，因此得到了广泛的应用。例如，以酚醛树脂和环氧树脂为基材的低密度热防护材料可广泛应用于高压和低热流条件下的飞机热保护。它是航天器返回舱探测器中最重要的热保护材料。对于热保护系统和材料，提高所用材料的极限温度和高温性能，增加表面辐射能，增强抗氧化能力，并实现整合隔热和疏导能量的能力，是当前研究的热点。 酚醛树脂由于其原料易得，成本低，且耐热性，耐腐蚀性，阻燃性优异，也具备良好的机械性能和独特的抗烧蚀性，可广泛用于航空航天工业。但它也存在如脆性大，结构容易变形，酚基易氧化，容易变色等缺点，传统酚醛树脂可承受

中小城镇污水处理工艺及其改进方法 摘要：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求，对其进行净化的过程，叫做污水处理。污水处理所采用的工艺技术与进水水质、出水要求、处理量、投资大小等因素密切相关。目前国内外大多采用生物处理技术处理城市污水，可以分为活性污泥法和生物膜法两大类。本文通过对全国各地污水处理厂的初步调查，总结了城镇污水处理技术的种类以及各自的优缺点并结合中小城镇污水特点提出总结了几种改进工艺。 关键词：污水处理，活性污泥法，生物膜法，改进工艺 1 小城镇污水处理技术 目前，国内外城镇中小型污水处理厂常用的污水处理工艺有： A/O工艺、A2/O工艺、氧化沟工艺、SBR及改良工艺等。 1.1 A/O 及 A2/O 工艺 A/O 及 A2/O 工艺是属于传统活性污泥法中比较常见的工艺，早在十九世纪30年�

课题名称 苦参总碱的质量研究课题性质 基础研究●应用课题设计型 调研综述 理论研究一、课题背景及国内外研究进展中药苦参是豆科植物苦参的根，具有利尿除湿、健胃整肠；治疗理基、黄疸，并有驱虫作用，其制剂心律宁片对各种原因引起的心室性早搏、心律失常等症 ，疗效十分显著。 苦参中的主要生物碱是苦参总碱 ，苦参总碱主要包括苦参碱和氧化苦参碱、氧化槐果碱等。 近年来，大量的药理和临床研究发现，苦参生物碱具有抗肿瘤、抗心律失常、看眼及抗病毒等多种药理作用，广泛用于临床。 国外对苦参的化学成分研究始于20世纪30年代的前苏联，国内则始于1972年。 苦参生物碱大多数是喹诺里西啶类，极少数为双哌啶类，以氧化苦参碱和苦参碱含量最高，此外还含有羟基苦参碱、N-甲基金雀花碱、安娜吉碱、巴普叶碱和�

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字）一、课题背景、意义随着纳米科学技术的快速发展，磁性纳米材料也得到了长足的发展。 近年来的磁性材料已经成为支持并促进社会发展的关键材料。 而磁性Fe3O4是纳米材料中一类新颖的功能材料，四氧化三铁的化学稳定性好，原料易得，价格便宜，广泛用于多种领域。 四氧化三铁纳米粒子的磁性比大块本体材料的强许多倍，当四氧化三铁纳米粒子的粒径dlt;16nm,具有超顺磁性。 磁性四氧化铁纳米粒子磁性能好，用于优质磁记录材料的制备，同时是制备alpha;-fe203等重要磁记录材料的中间体，还可作为微波吸收材料及催化剂。 近年来，四氧化三铁纳米粒子具有良好的磁性，在生物医学方面表现出潜在的广泛用途，如磁性四氧化三铁纳米粒子可作

课题名称 基于模拟酶放大信号的微小RNA比色检测体系的构建课题性质 radic; 基础研究应用课题 设计型 调研综述 理论研究开题报告一、拟研究或解决的问题微小RNA（microRNA，miRNA），是一种非编码小片段RNA，与多种疾病的病理生理过程密切。 但由于微小RNA具有表达量低、同源性高、结构微小、稳定性较差等特征，因此发展方便、快速、灵敏度高、特异性强的检测方法是十分必要的。 我们试图构建一种基于模拟酶放大信号的微小RNA比色检测体系，并将其运用在疾病的检测中。 二、研究手段1、基于DNA酶与分子马达和G四链体-氯化血红素DNA酶两种模拟酶放大信号构建一种微小RNA的比色检测方法。 2、利用紫外-可见光光度法、Southern blotting法、荧光光度法等方法优化DNA序列与反应条件，完善比色检测方法。 3、体外实验模拟尿液中微小RNA的含量，对比�

一、拟研究或解决问题 取某制药厂黄芪废渣，经自然晾晒、烘干、破碎后备用。将中药渣与氢氧化钾粉末以一定的质量比充分混合，然后置于马弗驴中，升温至相应的活化温度，恒温一定时间后，冷却。所得样品需用去离子水或0.1mol的HCl溶液洗涤，直至洗涤液的pH值为中性，烘干后产品即为中药渣活性炭。不同条件下制备的中药渣活性炭碘吸附值和亚甲基蓝吸附值分别参照GB/T 12496.8-1999 木质活性炭试验方法-碘吸附值的测定和GB/T 12496.10-1999 木质活性炭试验方法-亚甲基蓝吸附值的测定进行测定，活性炭产率通过产品和原料的比值获得。通过考察浸渍比、活化时间、活化温度等因素对活性炭产品碘吸附值、亚甲基蓝吸附值和产率的影响，确定最佳制备工艺。 二、采用的研究手段 通过单因子变量，确定制备过程中活化时间、活化温度、浸渍�

复方板蓝根颗粒原方收载于《中华人民共和国卫生部药品标准》（中药成方制剂 [S] 第十二册，标准编号为WS3-B-237797），制剂处方组成为板蓝根和大青叶，具有清热、解毒、凉血等功效，是临床上大宗、常用药，广泛用于风热感冒、瘟病发热、咽喉肿烂、出斑、流行性乙型脑炎、腮腺炎以及肝炎等疾病的治疗[1]。 该制剂的提取物具有多种药理活性，其抗病活性是多组分、多靶点、多方向、多途径、多层次综合作用的结果，然而《中华人民共和国卫生部药品标准》中所载质量标准仅采用滤纸显色反应和试管茚三酮显色反应鉴别，没有明确的薄层鉴别及含量测定方法。 鉴于现行标准的专属性差，有文献以复方板蓝根颗粒制剂中靛蓝和靛玉红这两种成分含量(高效液相色谱法、双波长分光光度法及薄层扫描法测定)为其质量评价指标[2-4]，但是靛蓝

一、研究目的及意义2003年至今, 我国农村逐步建立了全新的医疗保险体系新型农村合作医疗制度。 随着时间的推移, 新农合的覆盖范围逐步扩大。 现时, 新农合已经成为我国农村地区医疗保障的一项主导性制度。 然而，在实施的过程中, 由于各种因素的制约,新农合的政策效果如何, 还有待于实证研究。 通过研究新农合对我国农民健康水平的影响，可以从新农合绩效的角度反映农民就医方面的问题以及新农合制度上的不足，有利于进一步完善新农合制度、增强农民抵御大病风险的能力、保护农民身体健康，从而充分发挥出新农合的作用。 本研究对于提高农民健康水平以及促进农村经济发展和社会稳定具有重要的理论意义和实践意义。 二、研究方法1、文献资料法: 通过查阅相关文献，从而全面地、正确地了解新农合的背景现�

1. 研究背景军团菌（Legionella spp.）是一种革兰氏阴性杆菌，可广泛存在于自然环境和生活环境的水体，通过含菌气溶胶的方式在空气中播散而被人体吸入导致人类感染，发生军团病。 军团菌的分型 目前已发现军团菌有 52个种，70 多个血清型，其中至少 19个种与人类疾病有关。 在所有军团杆菌引起的感染中嗜肺军团菌是主要的病原体，约占所有军团杆菌感染病例的 90％。 嗜肺军团菌（Legionella pneumophila）有15个血清型，其中在中国 6 型最常见，其次为 1 型和 8 型[1]。 由培养及尿抗原检测结果看，在嗜肺军团菌感染中，嗜肺军团杆菌血清1型引起的感染约占 79％[6,7]。 2. 本课题意义军团病的临床症状包括发热、咳嗽、咳痰、呼吸困难、咯血、肌肉疼痛等，无典型临床症状，单从临床症状及 X 光检测不能与其它呼吸道感染区别，确诊主�