全文总字数：4743字 基于Arduino平台的四轮小车设计综述 摘要：装配麦克纳姆轮AGV的应用使得运输的安全得到很大的保障，而就技术的研究在国内还有待改善。小车的控制系统设计作为小车设计分析的重要组成部分，完善的控制保障全方位移动要求的实现。本文通过对麦克纳姆轮结构的设计，采用solidworks软件绘制麦克纳姆轮装置结构，运用Arduino平台下各控制模块实现在手机或平板上对小车进行行动控制。 关键字：麦克纳姆轮 Arduino SolidWorks Abstract: he application of AGV equipped with McNamm wheel has greatly guaranteed the safety of transportation, but the research on technology still needs to be improved in China. The control system design of the trolley is an important part of the trolley design analysis, and perfect control guarantees the realization of all-round movement requirements. In this paper, through the design

全文总字数：3787字文献综述文献综述1选题背景及研究意义1.1选题背景受到今年新冠肺炎疫情的影响,公众和学术界都很关心我国农业的未来。要思考这个问题,必须把它放到全球范围内来考虑。很多因素决定了我们必须要在全球大环境下来看待问题。不光是中国农业,很多发展中国家也是如此,因为全球人口和耕地的分布是不平衡的[1]。因此,我国农业科技的基础研究和应用基础研究必须要持续加强[2]。总的来讲,我国农业基础研究和应用基础研究是比较薄弱的。引入工业工程理论知识，对农业的发展是一定的帮助的。中小型企业是国内市场丛林中首要的力量，我国中小企业占全国企业总数的99%以上[3]。然而，就国内多数中小企业而言，企业的核心竞争力与当前的市场需求是不相称的，众多企业处于低水平高竞争状态。我国传统企业向现代企业转型是可�

网上招聘管理系统的设计与实现 文献综述 摘要: 招聘网站是当今求职者找工作的一种主要方式；目的是让求职者与企业在如今信息化的时代都能快速地找到自己所需要的职位或人才。基于B/S架构的网上招聘管理系统进一步的解决了求职者在茫茫招聘岗位中寻找自己心仪的那一个所浪费的时间和精力，同时也为 企业寻找自己想要的人才节约了时间和成本。企业与求职者的相关信息数据存放在数据库里，而且定期会有系统管理员对求职者与招聘者信息进行管理。呈现一个界面清晰，安全、方便、实用融于一体的网上招聘管理系统。 关键词： B/S架构; Oracle; JSP 研究的目的与意义 当前在人事招聘方面，各大互联网公司已经建立了自己的招聘管理系统，首先是因为招聘管理系统对于公司的招聘工作非常有帮助，能够提高招聘工�

手机停车APP系统的设计与实现 文献综述 摘要：随着我国经济水平与科学水平的不断上升，国民的生活水平大幅度提高，私家车得到普及，而城市规划滞后致使城市道路拥堵，停车位紧张，其主要体现在车主找车位难，泊车状态不能及时统计发布，缺少停车诱导，付费难，收费点少，排队付费，浪费时间，然而目前有限的车位难以扩充且人们对车位的数量需求日益增加，繁华的商圈，公共场所的停车问题更是令人感到棘手，这种现象已经对我国人民造成了极大的困扰。在目前我国互联网的大环境下，市场急需一款方便实用，先进的软件来解决城市停车难的问题。 本系统主要研究的内容是根据手机停车APP系统进行研究，对其需求展开了深入分析，并将最后设计，实现并测试系统的功能。系统主要利用J2EE开发技术，应用当前主流的Android

初中科学实验设计探讨 ——以《水的浮力》的教学为例 摘要：新的时代背景催生了新的教育理念，传统教育的弊端日益彰显。在中学生的科学教学中，科学探究的重要性是毋庸置疑的。然而实验教学在日常教学中没有彰显出它因有的位置,这一现状是值得我们思考的。注重基础知识的教学这一优良的教学方式固然不可摒弃，但与此同时我们更应该注重学生探究精神和探究能力的培养。借此机会，以及针对浮力这一节课的教学表达了一些个人的观点。 关键词：科学教学；科学探究；实验教学；水的浮力 文献综述 1、国内外研究现状 在实验探究方面，显然在我们现行的科学教育中并没有彰显出它在教学中应有的位置，在教师的科学课堂中，这是一块被忽视的内容。原因是多方面的，一直以来受传统思想的影响，我国的

1.引言 随着居民生活水平的日益提高，自行车不再仅仅是普通的代步、运输的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前速度、里程等物理量。 在自行车行驶的过程当中，自行车里程表是为使用者及时的提供动态驾驶信息的重要仪表，它的性能好坏直接的影响了交通和人身安全。传统机械式里程表由于受装置元件的影响，使得在车辆高速行驶的时候，造成里程表指示的不稳定，反映迟钝甚至失效。使车辆使用者不能及时的准确的收集到车辆的实时信息，从而无法掌握车辆的行驶状态，容易造成交通事故和威胁到人身安全。在电动自行车越来越多的同时，避免因车速原因而所造成事故的需要性越来越迫切，所以对里程表进行更有效的设计是很重要的。 传统的自行车里

（1）课题背景 随着我国经济的发展和社会的进步，人们对于建筑的需求量越来越大，建筑行业的规模也越来越大，而建筑的功能也越来越多样化。当然，人们对于建筑的要求同时也越来越高了。居住问题已经不再是主要因素，建筑的美观性、实用性、经济性、安全性才是购房者和开发商关注的重点。而在建筑安全中，消防安全的设计已经成为了重中之重。而自动喷淋系统，作为最重要的消防灭火中重要的灭火系统，它具有动作时间快，灭火效率高的特点，能够扑灭初期火灾，减少火灾影响和财产损失。并且它可以配合其他消防系统一起使用，大大增强了初期扑灭火灾的效率。[1]我国大多数化工企业都是采用消火栓灭火系统扑灭化工生产过程的火灾。但是由于其室内消火栓存在空间限制问题，无法展开水带，从而不能对室内展开有效灭火，而依靠�

1．目的及意义 （1）总述： 现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有装饰性、保护性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实现包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。 国内外包装机械现状分析：无论在国内或国外，包装工作已经涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况：未经包装出售的东西越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售�

文 献 综述 新技术在建筑给排水中的应用 摘要：科技发展给各个行业带来了新技术，新理念。给排水系统在建筑中具有重要的地位，关系到建筑的使用功能，而随着科技的进步，给排水技术也发生了重大得改变作为基础设施，在建筑中，给排水系统直接关系到人们所居住的建筑环境的优劣。所以在建筑设计施工中，人们逐渐的开始重视给排水系统，不断研发更加合理科学的技术，优化给排水系统。给排水系统的发展对建筑行业的发展具有推动促进作用，而在长期的发展中，给排水设计始终是单独的，没有同其他建筑要素相互结合。文章主要论述了给排水系统施工过程中，新技术的应用状况，以此更好的推动建筑给排水系统的发展。　　关键词：新技术；给排水；建筑施工 近些年来我国建筑行业，尤其是城市建筑发展迅速，总结其发展过程，主

破碎机械的市场与每个地方的基本建设是分不开的在发达国家砂石场的投资项目受到当地环境政府政策制约，原料资源主要采用向地下露天开采来获取，该市场的破碎机械主要有几个明显特点： 灵活性：客户所用的破碎机械基本上都是可移动式破碎站。 应用性：为满足客户应用破碎机械处理各种岩石和建筑废弃物的要求，破碎机械衍生出不同的类型以满足不同工况。 规模性：发达地区环保政策严苛，砂石场的许可点少且投资大。因此砂石生产商用规模化来降低生产成本，从而市场所需的破碎机械主要以大规格为主。 伴随着我国经济在21世纪的不断腾跃，煤的销售市场也产生了巨大的变化，在大环境下，对选煤技术及设备提出了更高的要求：降低煤碎后产品中颗粒含量，保证产品粒度的均匀性，减少过限粒度，增加处理能力等，正是在这种趋势