文献综述（或调研报告）： 经过了半个多世纪的发展，用于机器人轨迹跟踪的控制算法有很多，且各种控制策略侧重点不同，也各有优缺点。 机器人控制理论的发展大抵经历了传统控制、现代控制和智能控制三个阶段。传统的控制方法主要包括PID控制、前馈控制、计算力矩法等；现代控制理论主要包括鲁棒控制、变结构控制等；智能控制主要包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制、自适应控制等等。 PID控制是机器人领域最先发展起来的控制方法，它不需要知道被控对象的模型，控制律简单，易于实现。但由于机器人模型的不确定性，它难以保证受控机器人有良好的动静态性能，并且机器人能够承受的最大力矩有限，而控制系统需要较大的控制能量。为了解决这些问题，很多学者将其他控制方法与传统的PID控制相结合，�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 一 研究意义: 汽车自19世纪末诞生至今已经有100多年历史，汽车行业也经历由无到有，由小到大，由简到繁的过程，最终在人类近代文明史上写下了不可磨灭的重要篇章。汽车的出现彻底改变了人们的生产方式、生活方式、思维习惯，与此同时，汽车也大大提升了人类的生活质量。人们有了自己轿车以后能够便利地行走在自己想去的地方，大大提高了工作效率，加快了生活节奏。汽车增加了人与人之间相互交流，使社会生活变得丰富多彩；汽车还促进了公路建设与运输繁荣，改变了城市面貌和布局，有助于各地区经济文化的交流和偏远落后地区的开发。时至今日，汽车已经不仅仅是一种普通的代步工具，更是现代家庭生活中不可或缺必需品。现在汽车数量之多，种类之丰富，功能之强大已经远远超越起初的汽�

毕业论文课题相关文献综述文献综述一、系统开发的背景改革开放几十年，人们的生活发生着翻天覆地的变化，随着现如今经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。同时，随着生活节奏的加快，每个人都处于忙碌繁乱的社会当中，不论是在家庭，工作场所，或是学校中，无时无刻充满着生活和学习上的压力。在工作之余，找到一种能够缓解压力，释放疲劳的娱乐方式，已成为大家共同的愿望。因此，娱乐业在服务行业中占有越来越重要的地位。然而，收到工作条件和时间的限制，越来越多的人们选择去KTV唱唱歌，跳跳舞或者在自己的家中自娱自乐。本点歌系统针对中小型卡拉OK室、酒店、就把等娱乐场所及个人家庭设计，其为全电脑自动操作，无需DJ操作，无需换碟、换节目、无盘片磨损之忧，不存在花碟、死读等

文 献 综 述 随着电子工业的发展，电子元器件急剧增加，电子元器件的适用范围也逐渐广泛起来，在应用中我们常常要测定电阻，电容和电感的大小。另外，随着测量技术的飞速发展以及人们对电参数的测量精度要求的提高，目前教学实验中普遍采用的数字式万用表已不能满足测量要求，因此设计可靠，安全，便捷，测量精度更高的电阻，电容和电感测试仪具有广泛的使用价值和应用前景。 电子元器件中，电阻器、电容器和电感器为基本电路元件；晶体二极管、三极管、场效应管、单结管、晶闸管等为半导体器件；运算放大器、数字逻辑电路、半导体存储器、微处理器等为集成电路器件。不同类型的电子元器件，需要使用不同的仪器进行测量。基本电路元件按其在电路中的工作频率不同，采用不同的测量方法和仪器。工作在低频电路中的元件，

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述当前的人才市场竞争日趋激烈和我国计算机网络技术高速发展都使得网上企业招聘迅速流行。与一些传统的人才招聘中介相比，网上企业招聘具有低成本、大容量、速度快和注重个性化服务的优势。网上企业招聘利用更加快速便捷的交互方式，提供了更加丰富的个人及企业信息资源。充分利用计算机网络实现基于web的企业招聘以弥补传统企业招聘的不足。与传统企业招聘相比，基于web的人才招聘系统增加了许多的功能模块，对用户信息的安全性提出了较高的技术要求。 基于Web的人才招聘系统，是现代招聘技术的一种发展。有助于实现招聘与应聘的公开化及对初选工作的自动化管理，充分利用网络的交互功能，更有效的为招聘和应聘管理工作提供了便捷，可广泛地实行招聘、应聘，有利于解决大学生找工作难的

研究背景及意义 1.课题背景 早期由于硬件的限制,游戏画面上还没有3D的概念,仅停留在2D的显示状态,随着个人电脑配置的提升和游戏开发环境的进一步完善,人们开始对电脑游戏的画面产生了更为苛刻的要求,以往的2D画面已经远远不能满足这些挑剔的游戏玩家的眼光。于是,如何利用现有的2D显示设备(如各种CRT和液晶显示器)更好的显示出3D的游戏画面以满足玩家们日益增长的画面要求,开始成为游戏制作者和高级程序员们不断挑战的课题。 Unity3D是一个让你轻松创作的多平台的游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎。它是由丹麦 Unity公司开发的游戏开发工具,具体的特性包含整合的编辑器、跨平台发布、地形编辑、着色器,脚本,网络物理,版本控制等特性。通过 Unity简单的用户界面,你可以完成任何工作。这些为你节省了大量的时�

全文总字数：3106字文献综述文 献 综 述一、 课题背景的目的及意义便携式音乐播放器作为一种集音频播放、数据存储为一身的数码产品，多应用有高集成度整合了各类音频处理或数据通信模块的8位乃至多位单片机 ，以达到性能稳定可靠、成本低廉的目的 [1]。在当今的数字化时代背景下,单片机己成为通信、计算机、消费类电子等领域的基础器件,被誉为信息社会革命的旗手。业内人士预言单片机将是未来集成电路中发展最快的电子产品,它为人们的工作、学习和生活方式带来许多便利[3]。在实现音乐播放器功能时，所需的部件以及其基本功能和实现方式成为音乐播放器实现的硬件基础，在其他的许多硬件设备上，音乐播放器已成为其功能之一，所以MP3播放的音质改善成为目前的实现目标，MP3关键技术和作为重要的是解码器[1-2]，如果要得到较好的音

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、 准动态压力标定系统的概述：准动态压力标定系统是用于膛压测量器材进行准动态标定的动态压力发生器。该文介绍了为该系统设计的虚拟仪器及辅助软件。虚拟仪器对系统中机构的运动和仪器进行统一监控,具有多路数据采集、存储、数据处理、特征数据分析、编表、曲线打印等功能。辅助软件是系统所需的配套性试验操作的测控软件。准动态压力标定系统的主体是一个半正弦压力发生器,它有3 个主要功能:(1)对测压用塑性敏感元件进行校准,以消除动态测量误差,使测得的压力峰值与电测值保持一致；(2)对膛压测量的高压传感器进行动态校准以获得其动态灵敏度等工作参数；(3) 对被标定的测压器件等进行局部温度控制,以实现高温和低温的动态标定,由此求得高低温修正函数[1]。基于加速度监测的落锤压力�

1．目的及意义 1.1.1随着计算机领域的发展，人们已经不能满足于网络之间传输的简单符号，文本，图像等信息，更加丰富充实的信息备受人们的渴求，动态的，连续的，内容更加详实的多媒体技术应运而生。 多媒体技术是将文本，图像，声音等多媒体信息数字化，并通过计算机将这信息进行采集，存储和传输等综合的处理咋多媒体信息之间建立逻辑关系，达到更好的人机交互系统技术。Internet的出现拓平了人们之间地域的限制，多媒体的网络传输也是多媒体发展的必然趋势。网络接入方式也变得多种多样，为人们的生产和生活增添了更多的服务，如视频监控，视频会议，远程医疗，远程教学等。视频传输系统都得到了充分运用。多媒体网络视频传输系统研究成为当今计算机领域的一个热点。一个良好的视频传输系统是多媒体技术的关键。 一个良�

共享车位锁系统设计与实现摘要：现阶段，随着人们生活水平的提高，越来越多的人成为了有车一族，但是车位却不会随着车的数量进行等额增加。 因此，通过收集车位形成共享车位以解决用户的停车问题迫在眉睫。 本项目将为用户找到附近空着的共享车位，将互联网技术与停车相结合，解决停车难的问题。 关键词：共享车位 物联网 远程控制 预约一、研究背景与现状1、汽车保有量和车位的情况随着社会经济的迅猛发展，千家万户都已经拥有属于自家的轿车，汽车逐渐成广大市民的一种非常流行的代步工具，每年的汽车生产量与日俱增，汽车的消费量也呈现逐年攀升的趋势，在人们生活质量提升的同时也带来了停车位紧张的突出问题[2]。 根据公安部于2017年年初公布的数据可以知道，截止2016年底，我国汽车保有量达到了1.94亿�