全文总字数：4906字 文献综述 在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,作物收取主要依靠人工收获。新世纪以来,自动控制技术在农业上得到较为普遍的应用,计算机技术也在农业领域取到长足进进步,当代农业发展呈现出高度自动化,同时也更加符合人工智能时代的发展要求,技术应用更加紧密在农业发展的大背景下,收取机器人应运而生,不仅能解决劳动力不足的问题,而且有效地降低劳动强度,从根本上提高作物收取效率。 农业生产作业中,成熟作物采摘是极其重要的环节,消耗了巨大的人力和时间成本,约1/3 以上的时间和人力都投入在成熟作物的采摘中。迄今为止,由于机械化程度一直处于较低水准,农业作物采摘主要依靠人工采摘,50%以上的整体成本投入成为农业经济发展的巨大负担。快速发展中的农业种植产业,近

文 献 综 述 此次毕业设计需要对MSP430系列单片机能够有比较深入的了解，熟悉其应用特点，能够熟练利用这些器件进行数据采集系统的硬件设计。特别是MSP430F5438A单片机更要重点掌握，所以我通过翻阅各类文献对MSP30F5438A单片机进行深入了解。 一、 MSP430单片机 德州仪器是世界上最大的模拟电路技术部件制造商，全球领先的半导体跨国公司，主要从事创新型数字信号处理与模拟电路方面的研究、制造与销售。除半导体业务外，还提供传感与控制。教育产品和数字光源处理方案。[3] MSP430单片机是TI公司于1996年推向市场的一款超低功耗16位微控制器。目前，TI公司MSP430单片机已发展成一个庞大的MCU家族，型号齐全，功能多样。其有以下特点。[4] （1）处理能力强 MSP430系列单片机是一个16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，�

摘 要：直流电机是最早被发明并广泛使用的电机之一。虽然结构与交流电机相比，直流电机更为复杂，但最大的转矩以及启动转矩能够满足大部分系统的需求。调节电动机的转速也是关注的重点之一。本文首先对直流电机与转速控制系统的背景做了相关介绍，说明了直流电机与其转速调节系统的广泛应用，在多个领域为国民经济发展起到了重要意义。其次介绍了直流电机调速系统早期发展情况和发展现状，展现了我国虽较西方国家起步较晚但仍较快发展追赶的现状。然后介绍了直流电机最常用的调速技术之一的PWM脉宽调制调速技术，以及其与同步电机和异步电机的调速方式的区别和优缺点。在PWM调速技术的介绍方面则包括了传统PWM控制器和基于CPLD控制的直流电机PWM控制器。最后阐明对今后直流调速系统发展前景的展望。 关键词：PWM；直�

《 消防机器人监控系统的设计》文献综述 1.引言 随着机器人技术的发展，形形色色的机器人被应用于社会生产和人类生活的各种场合。机器人主要应用于危险、极限、和重复作业领域，随着全球自然灾害的频发，特别是森林火灾的频发，给人类社会带来了不可估量的损失。火灾巡检与防控领域消防机器人作为特种机器人，从20世纪60年代诞生以来，得到了各国的普遍关注，在国际上也相继出现了一系列消防机器人，同时我国的防火形式也非常严峻，仅2003年就有59名消防队员牺牲，537人受伤，所以基于ARM远程视频监控防火机器人[1]的研究势在必行。 2. 研究的目的及意义 当今社会，火灾具有高发性和重大危害性，对人身安全和财产构成了严重威胁。扑救火灾时，由于现在社会的发展，现在很多火灾易发点如加油站或者是人口密集的�

一、选题背景 2015年10月29日，为缓解人口老龄化的问题，中共十八届五中全会通过决定：坚持计划生育的基本国策，完善人口发展战略，全面实施一对夫妻可生两个孩子政策，积极开展应对人口老龄化行动。全面二胎政策开放后，截止2016年我国总人口达到 13.83 亿，出生率达到 12.95#8240;，为近 15 年来最高；新生儿总数超过 1790 万，同比增长7.9%，目前预计每年新生儿规模可达2000-2800万。数据显示，新生代母婴群体人均年消费为5000-18000元，2016年中国孕婴童行业产业总规模达到2.23万亿。 2016年7月21日，罗兰贝格发布《中国母婴童市场研究报告》，估算未来五年的中国母婴童市场（包括孕妇产品、婴童产品、孕妇服务和婴童服务）将以每年15%的速度增长，整体市场规模将从2016的2.23万亿发展至2020年的进3.6万亿元。报告还指出，随着行业竞争日趋白日化�

1 题目背景 随着城镇建设中高层及超高层建筑的大量涌现，基坑工程越来越多。同时，密集的建筑物、大深度的基坑周围复杂的地下设施，使得放坡开挖这一传统技术不再能满足现代城镇建设的需要，因此，基坑开挖与支护问题引起了土建及环保部门的广泛重视。尤其是20世纪90年代以来，由于城市地价越来越昂贵，建筑物的高度和层数不断增加，地下空间开发利用的规模、深度和广度日益加强，导致基坑工程规模不断加大，深度不断加深，于是基坑工程是当前大家十分关注的工程热点，也是技术复杂综合性很强的难点，又是提高工程质量减少事故的重点。这必然对基坑工程的设计与施工技术提出更高的要求。 深基坑工程是涉及到土力学、流变学、结构力学、钢筋混凝土结构等多门学科，是一项综合性的岩土工程问题。主要涉及到土层性质、支�

1．引言 由于城市的快速发展，城市的车辆越来越多，在交通通行中，驾驶员不免会有疲劳等原因导致的反应迟钝，酿成的事故数不胜数，因此防撞系统的存在便十分必要。同样，在医学、军事、工业、农业上都具有极大的意义。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 2．超声波测距传感器在防撞系统中的研究现状及应用 常见的测距方式有红外测距，激光测距，超声波测距。红外测距的优点是便宜,易制,安全,缺点是精度低,距离近,方向性差。激光测距的优点是精�

一、文献综述 （一）国内外研究现状 随着计算机技术的飞速发展，计算机在企业管理中应用的普及，利用计算机实现企业人力资源管理势在必行。计算机管理所无法比拟的优点检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。对于大中型企业来说，利用计算机支持企业高效率完成劳动人事管理的日常事务，是适应现代企业制度要求、推动企业劳动人事管理走向科学化、规范化的必要条件。 企业人力资源管理系统主要用于员工个人资料的录入、职务变动的记录和管理，其功能主要有以下几个方面： 能将新员工的个人资料输入到数据库中。 可以自动分配员工号，并且设置初始的用户密码。 可根据不通过的方法对员工的资料进行查询、修改。 人事变动的详细记录，包括岗位和部门的调整�

1．目的及意义 1.1 本设计研究背景和意义 煤矿安全事故的发生严重的影响了工作人员的生命安全，同时也造成了也造成了煤炭生产产量的减少。因此，设计开发研究出一个可靠实用的甲烷浓度实时测量仪产品就很重要了。 因为我国的检测技术起步相对来说比较晚，所以关于矿内甲烷浓度测量设备技术还不够成熟，对于某些检测设备来说还存在着诸如测量设备寿命短，易受到矿内恶劣环境的影响导致设备工作性能不稳定，存在着误测量，测量误差较大等等问题。现代单片机技术发展迅速，单片机具有体积小、成本低、灵敏度低、易维护、易于操作、响应速度快等优点。所以以单片机为主要模块控制传感器以及周边电路设计出一个可对矿道内甲烷浓度进行实时测量的检测仪是很有意义的。本设计以AT89S52单片机为核心，开发设计出能实现对甲烷气体�

1．目的及意义 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们提供便利的同时，又展现出其双刃剑的另一面——它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境[1]。“能源、环境和安全成为21世纪世界汽车工业发展的3大主题”[2]。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重[3]。 2018年，我国汽车产销分别为2780.92万辆和2808.06万辆，同比下降4.16%和2.76%。年均增速为-2.8%，低于中汽协年初预计水平。从历年销量及增长率数据来看，2018年是1990年以来销量首次呈现负增长情况。与传统燃油车相比，中国新能源汽车市场在快速增长，2018年我国新能源汽车累计销售125.62万辆，同比增长61.74%。其中纯电动汽车销量98.37万辆，同比增长50.83%[4]。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无�