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文献综述(或调研报告) 国外 波士顿动力公司致力于四足机器人的开发,其研制的“BigDog”四足机器人可实现自主向目的地搬运货物,而且行走速度快,续航时间长。索尼公司开发的双足机器人“QRJO”可以与人交流,双手关节灵活,还能自主调整步态,适应各种路面。瑞典于默奥大学开发的 ANFM 野外自治导航车,能够实现在未知野外环境中的定位和避障。Intuitive Surgical 公司开发的外科手术机器人,能够实现 3D 视觉定位,精确控制多自由度操作手,让机器人完成精确的手术过程美国还开发了中风诊断机器人,使医生可以远程操控机器人为患者治疗,同时美国军方还为战争伤残士兵研制了助残机器人,实现灵活的运动。美国著名发明家迪恩·卡门发明的爬山机器人“IBOT3000 独立机动系统”,能够帮助残疾人自如上下楼梯。瑞典 Husqvarna
文献综述(或调研报告): 1、我国的锅炉监测系统发展历程 我国的锅炉监控系统和发达国家相比,起步较晚,自动化水平较低,控制方式和科学管理仍处在摸索阶段,其发展基本上可以划分为四个阶段: 第一阶段,五十年代以前是单纯利用阶段,一般采用纯手动的控制方式,锅炉运行状态需要依靠司炉工个人经验通过手动操作器来调控,这就要求工人必须有丰富的经验。这段时期根本不存在监测系统,不仅工人的劳动强度大,而且事故率高。 第二阶段,在六十年代,我国的控制技术有了进步,并在后期从西方国家引入了全自动锅炉控制技术。这个时期的监测基本依赖于设置在管网附近的仪器仪表,依靠工作人员进行巡检、抄表、记录,相关设备的调控则主要凭借司炉工的工作经验,因此也不存在实时监控系统。 第三阶段,七
文 献 综 述 引言 近年来,我国经济、技术快速发展,自然干燥远远不能满足当今社会生产发展的需要,各种机械化干燥机得到越来越广泛的应用。[1] 一、干燥机的工作原理 干燥机是利用热能降低物料水分的机械设备,用于对物体进行干燥操作。干燥机通过加热使物料中的湿分(一般指水分或其他可挥发性液体成分)汽化逸出,以获得规定湿含量的固体物料。[2] 在干燥过程中需要同时完成热量和质量(湿分)的传递,保证物料表面湿分蒸汽分压(浓度)高于外部空间中的湿分蒸汽分压,保证热源温度高于物料温度。[3] 热量从高温热源以各种方式传递给湿物料,使物料表面湿分汽化并逸散到外部空间,从而在物料表面和内部出现湿含量的差别。内部湿分向表面扩散并汽化,使物料湿含量不断降低,逐步完成物料整体的干燥。[4] 二、干燥机的分类
1.目的及意义 创意工坊的发展在我国已经成为一个现实,而且创造着越来越多的社会效益。但就目前而言,多数研究还是集中发生在与经济理论有关的探索上,或者把创意工坊归为城市历史更新保护的范围上进行研究。而针对创意工坊群落的探究并不多,本次设计旨在为创意工坊提供一个聚集的场所,具有的一定的必要性与现实性意义。 国外关于创业产业及创意产业园的研究主要是从经济学和旧工业建筑保护两个角度出发。经济学角度方面。如美国理查德#8226;E#8226;凯夫斯的《创意产业经济学——艺术的商业之道》分析了创意行为的经济特点,理查德#8226;佛罗里达则在他的《创意新贵》中分析了创意阶层的成因和特点。 国内近年来关于创意产业园的硕士研究论文也逐渐增多,涉及领域较为宽广,主要有规划没计、相关案例研究、开发管
毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 围绕户外流动美式快餐车造型设计的课题为中心,在收集整理了部分相关书籍资料之后,对本次课题有了较为深入的了解。 近年来,国家大力提倡、鼓励和支持低碳、环保产业,城市的环境及卫生代表着城市的形象,那些地摊式的小吃摊,即不卫生又不健康,同时也有损于城市的形象,由于人们的生活需要(民生早餐工程)又不能强行取缔,所以有必要让他们改善经营环境。很多都是特殊群体的残疾人,他们的就业问题一直以来都是政府及社会关注的重点,但由于他们身体的残缺,行动大都不便,怎样改变他们的现实状况也是一道难题。 餐车的起源可以追溯到沃尔特斯科特,当时他在普罗维登斯罗得做岛兼职记者和排字工人。大约在1858年,十七岁的斯科特为补充他的收入,用篮子向夜班工人及男性俱乐部的
1.目的及意义 考试是教学活动中能够反映教师教学水平和学生学习情况的最重要环节之一。传统的考试模式自科举时代诞生,并以笔和纸作为主要媒介,完成一次考试一般涉及教师出题、学生答题、教师监考、教师评阅、成绩核算公布等一系列工作。在国内当前的教育体系下,传统的考试方式仍然占据了主导地位。然而随着经济的发展和社会的变迁、各种类型的人才需求量日渐増大,随之而来的各式各样考试也越来越多,考务管理工作的工作强度相应地也越来越大。在此形势下,如果继续采取传统的考试方式考核考生,不但会导致考试周期漫长、考务工作效率不离,还会耗费教师的精力及大量的行政资源,进而造成教务考试管理工作的不良局面。随着考试题型及考试科目的増多,教师的工作量也会随之増加,而且考务工作也会越来越烦琐,这样
1.目的及意义 非物质文化遗产是各族人民世代相承、与群众生活密切相关的各种传统文化表现形式和文化空间,是珍贵且具有重要价值的文化信息资源。近年来,国家大力发展和弘扬非物质文化遗产,为全国各地非物质文化遗产的保护进行支持和推广。老河口木板年画作为湖北三个主要木板年画产地中仅存的一个,于2007年列入非物质文化遗产扩展项目名录,正式成为国家级非物质文化遗产。作为一种传统的民俗艺术,老河口木板年画的艺术形式极具民间特色和重要价值,但想要在现今新媒体时代寻求发展和得以传播,就要厘清传统与现代的关系,进行转变,注入现代元素,丰富和扩大其形式与内容。 通过老河口木板年画的实地考察和参观体验,了解到了老河口木板年画的制作工艺和发展历史以及传承人现状,想要结合自己的专业,对老河口木
课题研究背景 随着信息技术在我国社会和生产生活的应用越来越广,全国计算机等级考试、江苏计算机等级考试、全国四六级考试等考试不再是人工报名,变为在线报名,甚至考试已经取消了人工报名,一系列事项全部在线完成,几乎每种考试都有自己的报名系统。 在我校,四六级、计算机等级考试、普通话等级考试等考试还是采用半人工报名方式,即采用各班级分别统计报名信息,上交校考试中心,按班级进行数据核对,上交报名费,在考试中心统一报名的形式。 课题研究意义 全人工报名或半人工报名,都会或多或少的浪费人力物力缺点: 信息流程长,容易丢失信息或信息人为原因出错等信息不安全因素。 每一步都必须无错误的完成,并且学生交报名表时由于个人因素拖拉,对最后的费用统计和照片采集都
非机动车安全交叉路口设计文献综述 在我国,“交叉口混合区”是比较流行的一种交叉口设计方案,但此种形式的交叉口对于骑行者来说比较危险。因路口人车混行、无专门自行车道或对自行车道的保护措施建设不到位等引发的交通事故屡见不鲜,大大影响着骑行者的出行安全。受保护的非机动车道利用路缘石、路侧停车、路侧绿化带等方式将非机动车与机动车进行隔离;但是在交叉口区域内,亟待有一种保护非机动车安全的有效交叉口设计方案。因此,进行非机动车安全交叉口设计是非常必要的,这对缓和机非冲突及提高机非混行交叉口的通行效率和安全性都具有重要的现实意义。 1国外研究概况 国外对非机动车在交叉口安全的关注度更高,关注得也更早。目前国外一些国家大力发展非机动车交通,非机动车拥有率也很高,但其
毕业论文课题相关文献综述一, 门式刚架结构设计文献综述【摘要】:门式刚架结构是国内外应用广泛的建筑结构体系,具有质量轻、工业化程度高、施工周期短、综合经济效益高、柱网布置比较灵活等优点。本文先介绍轻型门式刚结构的相关的定义,门式钢架的意义,讲述门式刚架结构的特点,结构形式和结构的布置。并通过刚架构件解说设计时应注意的事项。最后对其未来有何发展,发方向如何进行展望。【关键词】:门式刚架结构特点设计要点结构展望1.概述门式刚架轻型房屋刚结构有外观简洁优美的特点,是一种合理利用材料的结构形式:既可以采用变截面形式,以适应结构的内力分布大大减少用刚量;也可以在采用等截面设计时考虑刚材的塑性发展来节约用刚量,使得门式刚架结构的成本得到一定的控制。门式刚架结构主要适用于工厂商
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