1．目的及意义 软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人，这种机器人结构柔度高、环境适应性好、功能类型多样，能克服传统刚性机器人环境适应能力低等缺点，在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景。 人们对于软体机器人的探究已经有了几十年的历史，在1989 年，日本冈山大学的软体实验室就成功制造出了小型柔性机械手［16］，该机械手由硅胶制成，能够做简单的夹持动作。2011 年，Shepherd 等［17］研制了一种四足气动仿生软体机器人，该机器人能够像毛毛虫一样爬行。2018年，德国马普智能系统研究所研制出了能够在水中游泳、穿越狭小空间的毫米级磁控式软体机器人［18］。同年，清华大学的王鸿章教授团队研制出了一种可以用于制造软体机器人的液态合金复合材料［8］，并制作出了无线加热驱动的软体机器人和抓手。随

文 献 综 述 课题背景及意义 近年来，随着机械领域的飞速发展，机加工的效率和质量有了明显的提高，同时对加工机床的各项使用功能也提出了更高的要求。对机床的多功能使用，机械部件模块化设计，模块接口友善化，实现多类机床的重构表现出了强烈的需求。 因此一款桌面级可重构的机床，对现今的机械加工的发展至关重要。 1.1机械制造业发展趋势 由于化经济化经济的激烈竞争和市场客户需求变化的驱动。在一个产品族中以大批量生产的效率和成本来满足不同客户需求的个性化定制产品的生产模式已经成为制造业的发展趋势。比如大批量定制生产为此，机床制造企业正在增加，传统专用机床。和组合机床的柔性和研制开发高速的数控机床。但是，这些改进方法和技术仍然是对固定的需求设计机床。切配置本配置本身不能升级和转换，

摘 要：现阶段，我国森林病虫害的种类正在逐渐增加，是森林资源的开发与利用的严重威胁，进而带来严重的经济损失。而烟雾机作为一种新颖的、高效化学防治病虫害机械，具有重量轻，操作使用方便，生产效率高，农药应用效率高，环境污染轻等特点，十分适合于进行森林病虫害防治。国外对烟雾机的研发设计很早，起点和水平都较高，整机普遍具有质量轻、功率大且操作方便等优点，现已有成熟的系列化产品。相比于国外产品，我国烟雾机产品的工作可靠性不甚理想，且农药雾化性能不高，在使用过程中整机的工作效率还有待提高。因此，烟雾机的研究与发展对我国植保机械和森林病虫害防治技术具有重大的推动作用。 关键词：高效防治；可靠性；植保机械 Summary for Design of Forest Knapsack Fogger Abstract：At present, the types of forest p

调研报告： 闽南“辟邪兽”文化创意衍生品设计研究 在多元化发展极为鲜明特征的当今社会,使用本土语言进行设计创作,向世界展示自己独特的文化视角已渐渐成为设计的潮流,任何民族的设计都无法脱离各自特定的社会文化体系。在这样的背景之下，文创设计也已然成为现代设计多元化需求之一，其承载着文化传承与文化创新的重要作用。在这种形式下，传统文化逐渐新潮，这样的碰撞产生了新的化学反应，传统文化有了新的生命力而时尚潮流也更加稳重更独具特色，使得文创产品逐渐成为注重创意的新生代的消费刚需之一。文创设计需要独特的创意、奇巧的构思以及与现代技术的完美融合，在倚重于传统文化的同时，也要重视当下潮流文化的发展，但切不能脱离传统文化，只有扎根于传统的设计才是属于本民族的设计，才能独�

系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和住处资料对试验结果进行分析研究，做出决策的一门综合性的和试验性的学科。模拟和仿真模拟技术是指使用仪器设备、模型、计算机虚拟技术，以及利用场地、环境的布置，模仿出真实工作程序、工作环境、技术指标、动作要求，进行科学研究、工业设计、模拟生产、教学训练和考核鉴定等的一项综合技术。 系统仿真技术是一门发展迅速、应用面广泛的、多学科综合的高新技术，它可应用于产品开发和研制的全过程，即需求分析、方案论证、概念设计、详细设计、生产制造、试验评估、使用维护和人员训练。系统仿真技术同时可应用于

文 献 综 述 南京是国家重要门户城市，华东地区中心城市和重要产业城市，缓解城市交通拥堵愈发成为我市经济发展考虑的首要问题。而静态停放制约动态行车的矛盾已成为我市道路交通拥堵的主要成因之一，特别是机动车在老城区的停车供需矛盾尤为突出。 　目前，我市解决"停车难"的举措仍然存在以下几处"硬伤"：一是停车场建设举步维艰。由于老城区经过历年的开发，建筑高度密集，没有预留建设停车场的空间，加之寸土寸金的老城区内拆迁的成本太大，难以找到合适的场地建设停车场，致使老城区新建停车场的工作推动缓慢。二是路内停车降低了道路通行能力。路内停车泊位是挤占了非机动车道来施划临时泊位进行停车管理。而我市老城区道路幅宽较窄，占用道路资源停车，降低了道路通行能力，造成老城区道路车辆通行效率较低，加�

全文总字数：1952字文献综述1.1 研究背景火灾报警系统是各行各业必需的种安全系统网络，可靠的监测与数据传输是该系统非常重要的环节。随着我国经济建设的发展，各种高层建筑、大中型商业建筑、厂房不断涌现，对消防报警系统提出了更高更严的要求。因此，火灾报警系统的设计及设备选型显得尤为重要。以往的火灾报警系统经常会出现总线上的数据冲突、长距离数据传输的不可靠以及不易扩展等问题，随着近年来一 些低价格、高性能单片机被广泛应用于各个电路系统，尤其是电路控制等方面，这些问题都得到了一定的改善。因此，正确采取预防火灾的手段是人类与火灾做斗争的重要课题。火灾报警系统对现代建筑起着极其重要的安全保障作用。火灾报警控制器是火灾报警系统的核心。设计更好的火灾报警系统能有效地防止和减少火灾危害�

1．目的及意义 With the increasing popularity of school buses, the safety of schoolbuses is attracting more and more attention. As an important part of schoolbuses, the steering system of school buses is the key assembly for the activesafety of school buses, it plays an important role in ensuring the safety ofvehicles, protecting the safety of drivers and students, and improving theworking conditions of drivers. A suitable steering system can perfectly solvethe contradiction between light handling and sensitive steering. How to designthe steering system of the school bus so that the school bus has goodmaneuverability and safety has always been an important research topic forautomobile manufacturers and research institutions. Automobile steering system has experienced five basic developmentstages: pure mechanical steering system, mechanical hydraulic power steeringsystem, electronic hydraulic power steering system, electric power steeringsystem and wire-controlled power steeri

文 献 综 述 1.研究背景 随着我国高等教育与教学的改革，数字信息化的教学管理系统在高校日趋广泛。同时随着学年制管理体制向学分制管理体制的发展，使得网上选课系统在高校中得到广泛的应用，随着移动互联网的发展，智能终端强大的便携性和应用处理能力都为现代人们的生活提供了很多方便。介于此，为了使高校师生更加方便快捷的管理自己的课程教学任务，本文提出并实现了一种基于Android平台的选课系统。 2.选课系统的现状 现在大多数的高校都是采用的浏览器/服务器（B/S）模式，这种模式想对最初的人工课程管理方便了许多，不在需要大量的人力，学生选课也不在排队拥挤，更不会因为选课而耽误正常的教学任务。B/S模式的选课系统只需要一台能访问网络的浏览器即可。只要选课服务器端提供选课、学籍管理、考试成绩、毕业

一、课题概述 本课题以单片机为核心的高压静电除尘控制器为对象，在了解高压供电控制系统原理的基础上，进行以PLC为控制器核心的控制方案设计，实现对静电除尘系统的自动控制和现场参数的远程监测。基于硬件电路图设计进行软件编程，并对设计的静电除尘系统进行仿真实验或者用Labview构建虚拟监测系统设计。 二、静电除尘技术及PLC的概况和背景 静电除尘是气体除尘方法的一种。含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到电极上的收尘方法。在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集。 随着社会的发展和科技的进步