摘要高空玻璃清洁作业一直面临着安全风险高、效率低、成本高等难题。传统的清洁方式主要依赖人工操作，存在着坠落风险大、清洁效率低下等问题。随着无人机技术的快速发展，高空玻璃清洁无人机应运而生，为解决这些难题提供了新的思路和方案。本文首先介绍了高空玻璃清洁机器人的研究背景和意义，分析了传统清洁方式存在的问题，并探讨了无人机技术在该领域的应用前景。然后，对国内外高空玻璃清洁无人机的研究现状进行了综述，包括无人机平台选型、清洁机构设计、控制系统架构、传感器系统以及路径规划与避障策略等方面的研究进展。最后，对高空玻璃清洁无人机的未来发展趋势进行了展望，指出了目前研究中存在的挑战和机遇。关键词：高空玻璃清洁；无人机；清洁机构；控制系统；路径规划 第一章绪论#1.1研究背景及意义�

文 献 综 述一、背景概述： 交通运输事业是社会生产和人类生活中不可缺少的组成部分，也是国民经济的重要组成部分，是国民经济的命脉。它把国民经济个领域和各个地区联系起来，担负着国家建设中原材料与产品的集散，城乡间的物资交流运输任务，并满足人们在物质文化生活上的需要，是联系工业和农业，城市和乡村，生产和消费的纽带，它在国家的政治、经济、军事、文化建设和中具有重要作用，在社会物质财富的生产和分配过程中起着极为重要的作用。世界经济发展证明，要实现国民经济现代化，就必须实现交通运输的现代化。综合交通运输系统由铁路、公路、水运、航空和管道五种运输方式组成，其中具有灵活、机动、迅速、直达、适应性强等特点的公路发挥至关重要的作用。道路运输发展水平已作为衡量和反应一个国家和一个地

一、课题背景及意义 雷达（Radar）源于radio detection and ranging缩写的音译，意思为"无线电探测和测距"，即通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。随着电子科技的发展，雷达的功能早已超出对目标检测和定位的含义，还可以提取关于目标的更多信息，例如测量目标的运动速度，判断目标的属性，识别目标的特征，实现运动目标的成像，完成对运动目标的精密跟踪和实时状态预测等。 随着现代战争已逐步发展成为以高技术信息战、电子战为中心的战争，军事技术的发展对雷达也提出了更高的要求。现代雷达系统中已大量运用自适应技术，使得雷达在复杂环境下的生存能力和探测性能有了显著地提升。但目前雷达的自适应功能基本局限于雷达接收端�

（1）课题背景 在我国城市化的进程中，高层化，大型化，等多功能化正在努力发展。但是由于火灾导致的危害也是在不断增多[1]。建筑的功能复杂，而且火源比较多，如果火灾发生，因为楼梯间、电梯井、等所有竖向管井的烟囱效应，火势将会以非常快的速度迅速在竖直方向发展，极其容易造成很大的伤亡和财产损失[2]。我们可以在国内外发生的的一些建筑火灾事故中发现，伤亡人数中有大概50%是被烟气窒息致死或休克后被活活烧死的，鉴于此，为了在火灾中造成的损失最大可能得降低，因此，做好建筑防火工程，不断去完善防排烟系统是必要的[3]。 防排烟的主要作用是将火灾时的烟气及时排除（或控制在限定范围内），防止和延缓烟气扩散，保证疏散通道不受烟气侵害，以确保建筑内人员顺利疏散、避难。因其排除了一定的热量，并引导热�

毕业论文课题相关文献综述1环路热管的概念在科技高速发展的现在，很多科技产品都需要解决散热问题，因此近年环路热管的研究也得到进一步地发展，最早是由前苏联Y. F. Maidanik等[1]提出。环路热管是一种两相传热设备，由蒸发器的毛细芯产生毛细压力从而提供循环所需的动力，因此能够在重力场的任何方向上将热效率传递至距水平几米或几十米的位置[2]。2环路热管的工作原理环路热管的工作原理[3]是对蒸发器施加热载荷，是其中的工质在蒸发器中的毛细芯外表面进行蒸发，同时在汽液界面上产生弯液面，形成毛细压力，蒸发产生的蒸气经过蒸气槽道流出进入蒸汽管线中，随后进入冷凝器冷凝成液体并过冷，放出热量，过冷后的液体经液体管线进入储液器中，在由储液器对蒸发器毛细芯进行补给，如此循环。由于冷凝段和蒸发段分开，环路式热

全文总字数：4486字文献综述文 献 综 述一、研究背景及意义围棋是一种智力游戏，起源于中国。围棋是中华民族传统文化中的瑰宝，它体现了中华民族对智慧的追求，由于它将科学、艺术和竞技三者融为一体，有着发展智力，培养意志品质和塑造机动灵活的战略战术思想意识等特点，因而，几千年来长盛不衰， 并逐渐地发展成了一种国际性的文化竞技活动。围棋的规则十分简单，却拥有十分广阔的落子空间，使得围棋变化多端，比其它棋类复杂深奥。这就是围棋的魅力所在。2016年谷歌的围棋系统AlphaGo在三月的比赛中以4:1的成绩击败了围棋世界冠军李世石，大大超过了许多人对计算机围棋程序何时能赶上人类职业高手的预期（约10～30年），成为人工智能历史上一个新里程碑，在学术界产生了空前的影响，这标志着计算机博弈技术取得重大成功，�

全文总字数：4080字 题目：银杏自动分级机设计 [摘要]:我国的银杏果资源量居世界前列,由于具有显著的医疗和食用价值，其深加工的资源优势日益突显。国外对干果、蔬菜等作物的分级技术研究较为成熟，而对银杏的研究主要集中在银杏叶、银杏果的药用功能因子的分析与提取工艺，银杏的分级和脱壳技术与设备的研究尚处于起步阶段。国内对银杏的研究侧重于种植、采后处理、种皮利用和园林绿化等，尚无成熟的应用于实际生产的银杏分级、脱壳成套的技术与设备。 关键词：分级机、银杏果、国内外研究概况 前言 银杏果含有多种营养元素，具有益肺气、治咳喘、止带浊、缩小便、平皴皱、护血管、增加血流量等食疗作用和医用效果。根据现代医学研究，银杏还具有通畅血管、改善大脑功能、延缓老年人大脑衰老、增�

车牌智能识别系统设计文献综述 摘要：车牌识别系统作为智能交通系统中的一项重要技术，对不同的车辆进行实时监控、识别，由此确认车辆身份，及时将车辆信息上传，从而方便车辆管理，实现交通自动化管理,对实现智能交通有重要意义。本文通过对国内外车牌识别系统技术的研究现状进行分析，梳理、总结了相关文献，结合车牌识别技术和车牌实际状况，开展进一步研究。 关键词：智能交通；车牌识别;车牌检测；图像处理 一、前言 随着现代智能交通系统的概念越来越普及，车牌智能识别系统作为智能交通中重要的一环，其相关技术也正在飞速的发展。车牌智能识别作为促进智能交通信息化、自动化的重要手段，基于图像识别技术，其可运用在智能停车场、高速公路收费、交通违章违法等领域。因此，对车牌识别技术进行�

1．目的及意义 本文的目标是基于 Android 平台设计并实现一个购物系统，该系统包括两个大的部 分，Android 客户端和后台管理系统。该系统通过 Android 客户端为用户提供移动购物 服务，通过后台管理系统为用户提供方便、快捷的系统内容管理功能。在技术实现上， Android 客户端的实现会使用时下一些比较新并且流行的 Android 相关技术，如 OkHttp、卡片式布局、自定义控件等；Web 服务端的实现会使用目前发展趋势比较良好的新型开源编程语言 Go 语言，而不是传统的 Java、PHP 等语言；在系统 Web 服务端的部署上会使用目前十分火热的 Docker 容器技术，使用 Docker 来部署 GoWeb 服务端程序十分方便、迅速并且便于后续的扩展。 与传统的实体店购物相比较，移动购物给了用户更多更好的选择，用户只需要通过 自己的移动智能终端设备下载安装相应的

一、课题研究目的和背景 随着农业产业规模不断扩大和大棚技术的不断普及，蔬菜大棚数量不断增多，温湿度控制是蔬菜大棚一个重要的控制环节。植物的生长都是在一定的环境中进行的，其在生长过程中受到环境中各种因素的影响，其中对植物生长影响最大的是环境的温度和湿度。环境昼夜的温度和湿度变化较大，其对植物生长极为不利。因此必须对环境的温度湿度进行实时监测和控制，使其适合植物的生长，提高其产量和质量。温度太低，蔬菜就会被冻死，湿度太低，蔬菜就会停止生长，所以要将温度和湿度控制在适合蔬菜生长的范围内。现在随着农业产业规模的不断扩大，传统的方法就会显现很大的局限性。因此在现代化的蔬菜大棚管理中，通常有温度湿度自动控制系统，来控制温室大棚温度湿度，适应生产需要。 二、课题国内外研究状