基于三角测距法的激光扫描三维成像系统研究#摘要三维成像技术作为获取物体三维信息的关键手段，在机器人视觉、工业检测、逆向工程、文物保护等领域发挥着至关重要的作用。激光扫描三维成像技术以其非接触、高精度、高效率等优势，成为近年来三维成像领域的研究热点。三角测距法作为一种经典的激光扫描三维成像方法，因其结构简单、成本低廉、易于实现等优点，被广泛应用于各个领域。本文围绕基于三角测距法的激光扫描三维成像系统展开研究，首先对三维成像技术和激光扫描三维成像技术进行了概述，并介绍了三角测距法的基本原理。然后，深入探讨了激光扫描三维成像系统的关键技术，包括激光扫描方式、三角测距模型及误差分析、点云数据处理算法以及系统标定方法。在此基础上，设计并搭建了基于三角测距法的激光扫描三维

萝藦科植物中C21甾苷类化合物含量测定方法的研究进展 摘 要：萝藦科植物分布广泛，其化学成分中研究最多的C21甾苷类化合物，具有抗癌、免疫调节、抗癫痫等多种生物活性。近年来该类化合物的含量测定方法、相关的结构和疗效等相关内容及含量测定方法学逐渐被学者广泛研究。本文较为系统地综述了萝藦科植物中C21甾苷类化合物含量测定方法的研究进展，为其质量评价和体内药动学过程的研究提供依据，并为萝藦科植物中C21甾苷类化合物含量测定方法的进一步研究提供文献依据和分析思路。 关键词：萝藦科；C21甾苷类化合物；含量测定方法；研究进展 萝藦科（Asclepiadaceae）是双子叶植物纲、龙胆目的一个科，约有180属，2200种，主要分布于热带、亚热带和少数温带地区。在中国，萝藦科有44属，245种，33变种，分布

摘要随着医药行业的快速发展，药厂生产规模不断扩大，生产工艺日益复杂，随之而来的安全风险也日益突出。如何有效识别和评价药厂生产工艺过程中的危险性，并采取针对性的安全措施，对于保障生产安全、保护员工健康和环境安全具有重要意义。本文综述了近年来国内外学者在药厂生产工艺过程危险性评价领域的研究成果，重点介绍了故障树分析法(FTA)、危害与可操作性分析法(HAZOP)以及道化学分析法的基本原理、应用现状和优缺点，并对三种方法的综合运用进行了探讨，最后展望了药厂生产工艺过程危险性评价的发展趋势。关键词：药厂生产工艺；危险性评价；故障树分析法；危害与可操作性分析法；道化学分析法 1.相关概念1.1药厂生产工艺过程危险性药厂生产工艺过程危险性是指在药品生产过程中，由于物质、设备、环境、操作等因素的�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 1．L-苯丙氨酸的概况 1.1 L-苯丙氨酸的简介 中文名：L-苯丙氨酸 中文别名：L-苯基丙氨酸; L-苯基丙氨酸; L-苯丙氨酸; L-Α-氨基氢化肉桂酸 英文名：L-Phenylalanine 分子式：C9H11NO2 分子量：165.19 物理化学性质：熔点：270-275℃；沸点：329.5 C at 760 mmHg；闪点：153.1；密度：1.29；水溶性：约3 g/100 mL at 25℃。 性状：无色至白色片状晶体或白色结晶性粉末。略有特殊气味和苦味。在受热、光照、空气中稳定。 用途：L-苯丙氨酸是必需的氨基酸之一。用作营养强化剂、氨基酸输液和复合氨基酸制剂的成分。该品是多种抗癌药物及二肽甜味的原料。氨基酸类药，用于氨基酸输液、综合氨基酸制剂及营养强化剂，大量用于合成新型甜味剂天冬甜素（L-天冬氨酸、L- 苯丙氨酸结合的二肽甲酯）是合成阿斯巴甜的主要原料。 结构式：

文 献 综 述 1.1木聚糖 木聚糖是一种多聚五碳糖，是植物半纤维素的重要组成部分，它占植物碳水化合物总量的三分之一，它在自然界中是继纤维素之后含量第二丰富的再生物质资源。木聚糖多为戊聚多糖，主链由β-1，4-糖苷键连接吡喃型木糖残基构成，侧链上连接有大小不同的多种取代基，包括O－乙酰基，α－呋喃型阿拉伯糖基，α－1，2－葡糖醛酸基，4－O－甲基葡萄糖醛酸残基。不含取代基的木聚糖也有报道。 根据主链上取代基的不同可以将木聚糖分为线性均一木聚糖、葡萄糖醛酸木聚糖、阿拉伯木聚糖，每一类中又因为取代度的以及取代的位子不同而存在差异。不同的植物中乙酰化的程度不同，但乙酰化多在C－2，C－3，葡萄醛酸残基以O－键连接在C－2位上，阿拉伯残基则在C－2，C－4位上。 木聚糖以不同形式广泛的存在于多种植物体内�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.呋喃二甲酸酯类增塑剂的应用概况1.1呋喃二甲酸2,5-呋喃二甲酸(FDCA)是美国能源部推出的最有价值的十二种生物平台化合物之一。它具有生物基原料中罕见的芳香环结构，有很强的应用前景与发展潜力。 2,5-呋喃二甲酸是一种敏感性强，稳定性好的化工中间体。在碱性条件下能溶于水，酸性条件下为白色粉末状固体，是制备耐腐蚀塑料的重要单体。5-羟甲基糠醛（HMF）化学法或生物法制备FDCA研究得最为深入和广泛，产率也较高，具有较好的工业化应用前景。[1]增塑剂中邻苯二甲酸酯类增塑剂用途最广、用量最大，在增塑剂市场的份额可达88%以上。图1HMF 化学法示意图图2生物法制备示意图(#由氧化还原酶 HmfH 催化，*由醛脱氢酶催化)2,5-呋喃二甲酸(FDCA)用于生产可降解塑料、半芳香尼龙、不饱和树脂等短期可作为石

基于社会网络分析法农村慢性病管理机构协同服务评价研究 摘要：慢性病作为威胁我国居民健康的一大类疾病，已成为影响国家经济社会发展的重大健康问题，加强慢病防治工作是深化医药卫生体制改革的重要内容。社会网络分析理论有助于从整体把握慢病管理机构之间的联系，研究各级农村慢性病管理机构在具体实施协同服务的过程中存在的问题，探索影响机构对于慢性病管理协同服务开展的相关因素，促使农村慢性病机构为慢性病患者提供更加良好的管理服务，使慢性病患者获得更好的健康保障，为推动我国农村地区公共卫生事业的可持续发展奠定基础。 关键词：农村慢性病管理;社会网络分析;协同服务 1.背景 （1）深化医药卫生体制改革、推动慢性病防治工作的要求 近年来，我国不断出台相关政策鼓励完善医疗机�

关于认罪认罚从宽制度自愿性审查的综述 摘要：认罪认罚从宽制度是修订后《刑事诉讼法》中新设立一项制度，被追诉人认罪认罚并签署认罪认罚具结书后可以得到量刑上的适当从宽处理，该制度适用中非常关键的一环是被追诉人认罪认罚的自愿性，虽然在《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》中已经对自愿性的审查进行了规定，但是根据现有研究来看，仍不完善。文本对认罪认罚从宽制度中自愿性审查的已有研究和研究较少涉及的领域进行了汇总和评述。 关键词：认罪认罚从宽制度； 自愿性； 引言 2019年两高三部联合发布《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》，认罪认罚从宽制度正式在全国范围内适用。认罪认罚从宽制度是指对自愿如实供述罪行，认同检察院指控的罪名和量刑建议的被追诉人给予相应刑法上的减免�

毕业论文课题相关文献综述文献综述1.磁链观测分析课题背景与意义对于电机高性能的变频调速一般有矢量控制和直接控制。矢量变换控制，实现了磁链和转矩的解耦，使异步电机获得了直流电机的控制特性。但在实际运用中由于电机参数的变化以及信号测量的误差，使其控制性能下降[1]。如果能够采用一定的方法使得矢量控制对电机参数的变化不敏感，则异步电机的矢量控制具有较高的动静态特性。根据异步电机矢量控制采用的坐标系定向方向的不同，可分为定子、转子、气隙磁链定向的矢量控制。其中仅有转子磁链定向的矢量控制可以实现磁链与转矩的解耦。矢量控制中，磁链的检测最为关键。所以本课题想要通过一种更好的方法来观测分析磁链，达到对电机矢量控制的提升。因为对磁链的观测分析的研究，是电机矢量控制的一个重要过程，�

文 献 综 述 1.颗粒物质介绍 颗粒是一种常见的物质形态，其特有的离散性使其表现出区别于一般的固体、液体和气体。颗粒物质等软物质是一种介于理想固体和理想流体之间的重要非线性复杂体系，它不同于常见的固体或流体因为它既可以像固体一样保持一定的形态，也可以像流体一样倒入容器之中，是一种复杂的体系[1]。颗粒物质一般指由尺寸d≥1um；的颗粒组成的宏观体系.当颗粒尺度小于1um时，热运动即布朗运动会有重要影响。若颗粒尺度更小，微观相互作用则起主要作用。因此，这些小尺度的颗粒的运动规律与宏观颗粒不同。对于宏观颗粒，经典力学可以给出单个颗粒运动状态的精确解。 然而，大量颗粒组成的体系具有特别的性质和运动规律。颗粒物质静止时类似于固体，流动时则类似于液体或气体[2]。 由于颗粒物质体系的复杂特性，�