全文总字数：4705字文献综述在世界各地，生产磷酸盐和纯化磷酸的升级工艺主要是利用硫酸(H2SO4)对磷矿进行酸侵蚀。湿法磷酸(WPA)生产过程中遇到的主要问题之一是在生产装置的隐蔽区域形成不受控制的矿床(结垢/污垢)。1磷矿开采是佛罗里达州的一个重要产业。由于对土地、水和能源的巨大需求，该行业受到了公众的强烈关注。因此，磷矿工业必须不断创新和改进其提取和加工技术。只有通过不断的工艺改进，才能保护自然资源，同时减少磷酸盐处理所需的大量水和能源。2而在以高钾钠含量磷矿(如湖北矿)为原料的湿法磷酸生产中会产生大量的氟硅酸钾、氟硅酸钠沉淀，容易结垢堵塞管道，叶轮，这些污垢往往牢固地集结在泵壳体、叶轮等处，严重影响磷酸装置的连续运行，甚至还会使装置被迫停止运行，进行检修。目前为止还没有有效的办法�

全文总字数：5190字 文献综述 同步定位与地图构建(SLAM)是指运动物体根据传感器的信息，在计算自身位置的同时构建环境地图的过程，用以解决物体在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。SLAM已成为近年来机器人领域的热点研究问题，并被认为是实现真正自主机器人的核心环节[1]。对于已知环境中的机器人自主定位和机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法[2][3]。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人的工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。这时机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航[4]。 ROS操作系统包含众多机器人功能包，由于其开源性，我们可以自由查看其中的源代码，这给我们的学习研究提供了很大的

文献综述1.引言21 世纪以来，随着人们对能源需求和环境保护的意识日益提高，多孔材料以其在气体吸附、能量 存储、催化反应、光电材料以及生物医药等领域的广泛应用而成为近代科学界研究的热点。近几十年来，科学家们已经设计合成了许多新型多孔材料，其中应用最广的多孔材料是有机多孔聚合物(POPs) 。有机多孔聚合物按类型大致可以分为：高 度交联聚合物(HCPs)、有机微孔聚合物(PIMs)、共轭微孔聚合物(CMPs)、多孔芳香骨架聚合物(PAFs) 和共价有机框架(COFs)等。其中，共价有机框架材料是一类具有周期性和结晶性的有机多孔聚合物，其有机构建单元通过共价键连接，形成具有周期性的多孔结晶共价有机框架材料.共价有机骨架(COFs)，是新兴起的一类有机多孔材料。共价有机骨架，是在热力学调控下，反应物通过有机可逆反应进行缩合，并通过本

文献综述1、研究背景苯酚又名石炭酸、羟基苯，是最简单的酚类有机物，最早发现于1834年，从煤焦油中提取，在化学工业、染料、医药等行业中具有广泛的用途，用于生产酚醛树脂、己内酰胺、 炸药、肥料、油漆、除漆剂、橡胶和木材防腐剂等，也用于石油、制革、造纸、肥皂、玩具、香料、染料等工业。在其生产和应用过程中，均可有接触机会[1]。苯酚属于有毒化学物质，具有毒性和腐蚀性，GHS分类的主要类别为急性毒性第3类（经口，经皮，吸入），皮肤腐蚀刺激1B类，可造成严重眼损伤。同时，含酚类化合物的工业废水在未经净化处理排出时，容易降低水质以及污染水体和周边生态环境[2]。因此，处理含酚废水，降低苯酚毒性，提高其可生化性，成为一个重要的课题。处理苯酚类废水的方法有很多种，可以分为物理法，化学法和生物法[3]。�

全文总字数：5528字文献综述文献综述1、金桔产业概况1.1金桔的营养价值金桔的营养价值较高，其果实中含有丰富的糖、酸、蛋白质、维生素、胡萝卜素、钙、镁、铁、磷等营养物质。金桔果皮中富含黄酮类化合物，胡萝卜素和类胡萝卜素，对于人体生长发育和增强疾病的抵抗力具有良好的保健作用[1]。果皮富含柠檬苦素类化合物，具有清除自由基、抗癌和抗肿瘤作用；能诱发和激活解毒酶谷胱甘肽转移酶的活性，抑制化学致癌物质的致癌作用，还具有显著的镇痛、抗炎、抗菌等作用[2]。金桔籽其中主要成分有亚油酸、油酸、棕榈酸、9(Z)-十八碳烯-1-醇、硬脂酸，不饱和脂肪酸含量高达64.88%。金桔籽油的亚油酸含量普遍高于菜籽油、亚麻油、花生油和芝麻油4种常用油脂，其亚油酸含量为菜籽油的3.6倍，具有一定的开发利用价值[3]。1.2传统金桔的产�

全文总字数：5790字文献综述文 献 综 述摘要：随着人类生存环境的不断恶化和自然资源的日益减少，人类社会的可持续发展面临着严峻的挑战，这迫使人类必须重视自然环境的保护与自然资源的合理开发这样一个生死攸关的大问题。而在这个大问题中，水又是最重要的；因为水是生命的源泉，水在自然资源中应用最普遍，分布最广泛，对人类最重要。目前城市生活污水排放已是中国城市水体的主要污染源，城市生活污水处理是当前和今后城市节水和城市水环境保护工作的重中之重，污水处理按处理程度划分为一级、二级、和三级处理，这里综述了常见的城镇污水处理工艺如A2/O工艺、改良A2/O工艺、SBR工艺、吸附再生法、氧化沟工艺等。关键词：A2/O工艺、改良A2/O工艺、SBR工艺、吸附再生法、氧化沟工艺。 Abstract：With the continuous deterioration of the human

《综艺节目模式的著作权保护问题研究》 摘要：随着传媒产业全球化发展和观众需求的日益增长，综艺节目模式的交易也日渐增长，同时也产生了诸多法律纠纷，而我国在综艺节目模式的法律保护方面仍是一片空白，如何对其进行保护是理论界和司法实践的一大难题。国内外学者对该问题进行了大量研究，并取得一些成果。本文在对这些成果进行系统总结的基础上，简要评析了总体研究现状，并以学术界的观点为基础，对综艺节目性质及节目模式的实质内容作出了初步探讨，主张节目模式属于表达，应受到著作权法保护。并结合国内外节目模式著作权保护的立法与实践，对我国的节目模式著作权保护提出建议。 关键词：综艺节目模式； 著作权保护； 思想与表达 一、文献综述 现如今，随着电视传媒产业的不断发展和人们喜好的�

文 献 综 述 当前社会由于交通动力工具的电气化需要能随车携带储能装置，和要求用可再生资源，因此开发更好的储能装置备受人们所关注。在各种可用的储能设备中，锂离子电池不仅广泛应用于便携式电子市场，也将成为下一代电动和混合电动交通工具的动力源泉。 自从1997 年，Padhi等[1]发现磷酸铁锂可以作为锂离子电池正极材料后，磷酸盐体系的正极材料就引起了人们广泛的关注。而在磷酸盐正极材料中，磷酸钒锂具有价格低、比容量高、放电电压高、循环寿命长等性能优点，所以成为近年来研究较多的正极材料之一。 一、磷酸钒锂的结构 磷酸钒锂为NASICON 结构，具有单斜(空间群为P21 /n) 和菱形两种晶型[2]。磷酸钒锂结构单元包括金属八面体和磷酸四面体并且共同拥有一个氧原子顶点，但是其两种结构中金属八面体和磷酸根四面体的连结�

文 献 综 述 1.1基坑支护勘查要求： 1.1.1建筑地基的初步勘察阶段 应根据岩土工程条件，搜集工程地质和水文地质资料，并进行工程地质调查，必要时可进行少量的补充勘察和室内试验，提出基坑支护的建议方案。 1.1.2在建筑地基详细勘察阶段 对需要支护的工程宜按下列要求进行勘察工作： （1）勘察范围应根据开挖深度及场地的岩土工程条件确定，并宜在开挖边界外按开挖深度的1-2倍范围内布置勘探点，当开挖边界外无法布置勘探点时，应通过调查取得相应资料。对于软土，勘察范围尚宜扩大； （2）基坑周边勘探点的深度应根据基坑支护结构设计要求确定，不宜小于1倍开挖深度，软土地区应穿越软土层； （3）勘探点间距应视地层条件而定，可在15-30米内选择，地层变化较大时，应增加勘探点，查明分布规律。 1.1.3基坑工程勘察应针对以

文 献 综 述 一．多肽药物的发展 上世纪初科学家开始关注一类由氨基酸组成、比蛋白质小、结构简单、生理活性强的物质，与蛋白质没有本质的区别，但又不同于蛋白质。于是这类物质被称做”肽”或”多肽”。在其后的研究中，把其中的一部分功能明确，将调节生物生理功能的多肽称为生物活性多肽或功能肽[1]。 多肽药物的范围很广，包括多肽激素、细胞生长因子、淋巴因子、凝血因子和酶等[2]。多肽药物是在二十世纪90 年代后期才有了长足的发展，在国际医药市场中所占份额也不断提高。近些年来，新的技术不断涌现，多肽药物的适用范围也越来越广泛，而且功效显著。与其它药品相比，多肽药物具备高效、低毒和特异性强的显著优势。 据预测未来5 年多肽类治疗药物每年将以高于17%的幅度扩张,与增长率仅为9%的总体医药市场相比，该领