文献综述（或调研报告）： 1.研究意义及重点 路径规划是机器人研究核心问题之一，同时对人工智能的研究也有促进作用[1]。点到点的路径规划指的是在一定环境中，在满足评价标准前提下，从起点到目标点规划一条最佳的避障路径[2]。全遍历在实现无障碍区域的全覆盖基础上，通过优化的环境建模方法和规划算法减少重复率来提高规划效率。 与点到点运动的移动机器人不同，全覆盖遍历的移动机器人在我们日常生活中主要任务是为了实现整个区域的覆盖，帮助人类实现整个无障碍区域的检测或者打扫任务，为了使机器人更好服务于我们的日常工作和生活，提高其工作效率是关键。 2.国内外研究现状 对移动机器人研究过程涉及定位、环境信息、路径规划和执行等环节[3]。定位主要是确定机器人和目标物的位置， 其次是�

文献综述（或调研报告）： BiFeO3材料的铁电居里温度和反铁磁奈耳温度都高于室温，在室温下具有很好的多铁性，因此得到了科研工作者的广泛关注。BiFeO3具有扭曲的钙钛矿结构，属于R3c空间群。BiFeO3中每个自旋向上的都被六个最相邻的自选向下的包围，且不是完全反平行旋转，导致BiFeO3呈现G-型反铁磁有序[1]。BiFeO3自旋耦合的晶格倾斜就是导致其宏观上呈现弱磁性的原因。Sudipta Goswami等人用压电响应力显微镜对孤立的纳米颗粒进行电子束光刻成像和对纳米链进行聚焦粒子束沉积及直接电子测量[2]，记录并分析了BiFeO3纳米链在室温、零磁场和20kOe磁场下剩余磁滞回线的测量结果，有力地证实了纳米BiFeO3中存在铁电有序和强磁电耦合。 实验制备BiFeO3的方法有很多，常用的有固相烧结法、快速液相烧结、共沉淀法（Co-Precipitation）、水热法�

文献综述（或调研报告）： 1.直线振荡电机研究现状 文献[1,2,3]表明：当前,直线电动机用于运煤机、起重机、空压机、电动门以及磁悬浮列车的研究都得到了飞速的发展.传统的活塞式压缩机通过机械曲柄连杆机构将旋转电机的旋转运动转变成活塞的往复运动. 直线压缩机是一种直接采用直线电动机来做驱动源的新型压缩机, 非常适合用于人工心脏、泵、制冷压缩机等领域[1].在发达国家的低温制冷机中已有应用, 目前对直线振荡电机进行研究的国家主要有日本、德国、美国、韩国等,而国内的研究相对较少. 冰箱制冷大约要消耗家庭总用电量的20 %～ 40%,因此降低压缩机驱动电动机能耗是提高整机效率的有效途径[ 2,3] 2.直线振荡电机的理论研究 直线电机的工作原理与旋转电机相似,它也有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种�

一、研究的背景及现状1.虫草类药材 虫草属[(冬虫夏草属)Cordyceps（Fr.）Link]属于子囊菌门(Ascomycaota)、子囊菌纲(Ascomycetes)、肉座菌目(Hypocreales)、麦角菌科(CvialciiPtaceae),广泛分布于世界各地[1] 。 中国虫草属种类广泛分布于中国的29省区,目前报道的已有400多种，其中有效名称有130个,包括了125种、3变种和2变型;有无性型报道的种有38个[2]。 真正的冬虫夏草资源稀缺，价格昂贵，市面上伪品太多，而且蛹虫草，虫草花之类的代用品也很多，鉴别它们十分困难。 2.植物甾醇的提取分离分析从植物油中发现谷甾醇等植物甾醇以来,人们对植物甾醇进行了广泛深人的研究,甾醇也被誉为生命的钥匙[3]。 植物甾醇在自然界主要以游离态或结合态存在，其中以结合态存在的有甾醇酯、甾醇糖苷、甾醇脂肪酸酯、甾醇咖啡酸酯等。 目前分离方法主要有�

精制橄榄油中甾醇含量测定的方法学研究橄榄油属于3类新药，已作为第三类新药在欧洲国家上市，药品名为Refined Olive Oil，主要用于治疗高胆固醇血症、动脉粥样硬化、高血压、心血管等疾病。 但在我国2015版药典中并未将橄榄油作为药品收录其中，仅是作为药用辅料收录，故对与橄榄油的限度要求比较宽松，且对于甾醇这样重要的指标并未规定。 本文主要对精制橄榄油中甾醇的含量测定进行研究，开发能够有效进行其含量测定的色谱方法，进行精制橄榄油中甾醇成分的分析，从而促进精制橄榄油发挥更多的作用。 橄榄油依据其质量等级的不同被划分为：特级初榨橄榄油、初榨橄榄油、精炼橄榄油和油橄榄果渣油。 作为药用精制橄榄油，所用原料必须是质量级别最高的、价格也最贵的特级初榨橄榄油。 精制橄榄油是由特级初

文献综述 1 前言 根据美国能源部统计数据，空调制冷的能量有三分之一消耗在从窗户透过的太阳能。建筑能耗的40%以上消耗在玻璃窗上，解决玻璃的节能问题是建筑节能的重中之重[1]。在玻璃传热中，辐射传热占据了大约60%的热量传导。所以降低热辐射是较少玻璃传热的有效途径。由于太阳光谱能量中红外光区占了总能量的接近一半，那么就是说如果我们能发明一种材料，使其在可见光区有高的透过率，同时又能把红外光阻隔，就可以解决这一矛盾性问题[2]。因此人们发明了透明隔热薄膜材料。透明薄膜材料主要是一些透明导电氧化物，包括In2O3、SnO、ZnO、CdO等及其掺杂体系。其中掺锑氧化锡（ATO），掺锡氧化铟（ITO）是目前两种比较具有实用价值的透明薄膜材料。但是这两种材料中，ITO具有有优异的电性能和光性能，隔热透明性能良好。但其

毕业论文课题相关文献综述1氮氧化物简介1.1氮氧化物的源与汇大气中的NOx主要由NO、NO2、N2O、N2O5等组成，其中无色无味的NO和NO2历年来均是大气中的重要污染物[1]。其来源主要分为天然源和人为源[2]。天然源主要有海洋、淡水、雷电、土壤排泄物、火山喷发及森林失火等，而人为源主要有炸药、氮肥、工业排放、燃料燃烧及交通运输等[3]。其中，煤炭燃烧所占比例较大，在我国占67%，由于我国能源结构以煤炭为主，故煤炭燃烧引起的NOx排放量仍将持续增长[4]。如图1.1-1所示，NOx参与大气循环，最终转换为硝酸盐和亚硝酸盐[5]。图1.1-1含N化合物的大气循环图1.2氮氧化物的危害与污染现状当NOx浓度积累到一定值时，对环境产生的影响主要以酸雨、臭氧层破坏、温室效应、光化学烟雾等形式表现出来[6]。（1）酸雨指含有NOx的酸沉降，会腐蚀建筑物、减少�

文献综述 一．氧化石墨烯背景 近些年来，染料废水污染引发的环境问题日益突出。大多数的染料结构比较复杂，具有一定的毒性，在自然条件下难降解，而目前常用吸附法来去处理带染料的废水。吸附法是一种便捷的、有效的污水处理方法，其中吸附剂材料的结构直接决定了吸附法对水体中污染物质的吸附脱除效果。本课题将采用氧化石墨烯作为吸附材料，氧化石墨烯是一种性能优异的二维碳基纳米材料，在废水处理领域中，氧化石墨烯由于具有高比表面积以及官能团丰富的特点，十分有利于吸附水中不同的污染物，是一种具有广泛的吸附能力的新型材料。[3]在本研究中，利用原材料制备出的氧化石墨烯并对吸附材料进行FTIR、XPS、Zeta等物理化学性质的表征，并将制备出的吸附材料用于对亚甲基蓝和对硝基苯酚染料进行竞争吸附的研�

文 献 综 述 1. 铅污染的研究现状 1.1铅的定义 一种金属元素，可用作耐硫酸腐蚀、防丙种射线、蓄电池的材料。其合金可作铅字、轴承、电缆包皮等之用。 1.2 海水中铅的来源 众所周知,含铅汽油的燃烧和排放造成了严重的空气污染,而大气铅污染对环境中其他形式的铅污染具有基础性作用。铅污染物的比重要远远大于空气的比重,因此大气中的铅污染然会不断沉降,最终造成地面土壤的铅污染、水质的铅污染和食品的铅污染。环境中的铅污染物主要来自于弹药、蓄电池、油漆料、管道、得料、黄铜制品和采矿场等。含铅的食品包装袋、管道、用具等接触酸性物质后,会使铅溶出造成污染。另外,农业生产中使用的砷酸铅等铅盐农药会对水果蔬菜和土壤水源造成污染。铅污染物经过雨水的冲刷作用和废水排放等途径会转移到水体中,从而污染水生生物,造

文献综述（或调研报告）： 碳化硅的微波合成与光致发光特性研究进展 摘要：本文首先讲述了SiC的一些性质及其应用领域。再则论述了SiC合成的各种方法：碳热还原法、模板法、溶胶-凝胶法、化学气相沉积、电弧直流放电法、和微波辐照法。在这些方法中，本文对微波辐照法进行了比较详细的讲述。对于光致发光光谱检测半导体材料的方法也进行了简单的介绍。 关键词：SiC；制备方法；微波合成；光致发光特性； 1.引言 SiC材料以其优异的高温强度、高热导率、高耐磨性和耐腐蚀性而被广泛地应用于磨料磨具、耐火材料、冶金、高温结构陶瓷等诸多工业领域[1]。碳化硅目前主要是用作磨料和耐火材料，而且这两项用途占了碳化硅产量中的大部分。 此外，碳化硅半导体材料是继第一代半导体材料（Si）和第二代化合物半导�