研究综述 (12-6台体型并联机器人的工作空间研究) 在人们通常的概念中,机器人应该是类似于人的一种机械,并且带有一定的智能。美国机器人研究所给出了机器人的精确定义,即机器人是一种被设计用来移动物体、部件、工具或者特定设备的,可以重复编程的、具有多种的功能的操纵器,它通过一系列可变的程控动作来完成各种各样的任务。现代所说的机器人多指工业机器人,大都是由基座、腰(肩部)、大臂、小臂、腕部和手部构成,大臂和小臂以串联的形式连接,因而称为串联机器人。就在串联机器人研究方兴未艾时,澳大利亚著名学者Hunt K H在1978年提出可以将6自由度的stewart平台机构作为机器人机构,随后,Mac Callion H和Pham D T首次将该机构按操作器设计,成功的将stewart机构用于装配生产线,标志着真正意义上的并联机器人的诞生,从此推动了并联机器

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.引言新型陶瓷材料具有许多特殊功能,其优越的潜在性能逐渐为人们所发现和利用,使它们在新材料领域中崭露头角,受到人们极大的关注,使得人们对陶瓷材料有较新的认识。新型陶瓷材料具有高新技术的内涵,与传统陶瓷材料相比,它有以下三个特点:第一、以现代科技发展的需求为背景,是现代科技发展的产物;第二、制造工艺复杂,为技术、知识密集型产品;第三、具有特殊的性能,如优异的力学性能,耐高温性能,各种光、电、磁、声性能及各种信号的接收、发射与转换功能,能满足高新技术产业的需求[1-3]。新型陶瓷材料的组分主要是一些金属或非金属元素的氧化物、氮化物、碳化物及硼化物等。陶瓷材料的性能主要取决于晶体结构、晶界性能和显微结构,但材料的固有性能主要取决于其晶体结构[4]。不同的材料具有�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.研究背景人类不断发展也在不断带来这各种各样的环境问题，目前对于各个行业，尤其是对于化工行业来说，污染可以说是一个非常严重的问题，废气、废水、固体废弃物等等各种各样的污染物都需要处理。由于废气的逸散性强，而且许多废气为恶臭气体如氨、甲硫醇、二硫化碳、苯乙烯、苯、二氧化硫、硫化氢等，这些气体嗅阈值低，容易被人察觉[1]，可以说废气是这些污染物质之中最难处理的一项。目前中国环境部接到的绝大部分举报电话都是关于工业废气环境污染[2]。工业废气污染是目前环境污染之中相当严重的一项，而且大部分工业废气往往还会含有毒物质，比如有一氧化氮、二氧化硫以及重金属粉尘等等[3]，当然出去这些无机废气，挥发性有机化合物才是我国目前比较严峻的问题，而对挥发性有�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1 概述 近些年来，随着经济的高速发展，高层建筑得以迅速兴起，同时促进了深基坑支护设计的研究与实践。由于工程建设的不断发展，城市内的建设用地趋于紧张，建筑物越来越高，基坑深度逐渐加大，而基坑周边条件越来越复杂，且场地周边环境对变形要求也越来越高，深基坑工程成为了当前岩土工程中的热点和难点问题之一。各地区在发展与进步中，在深基坑开挖和支护技术方面积累了丰富的设计和施工经验，一大批新技术、新结构、新工艺不断涌现。就南京地区而言，南京地区高层、超高层在近几年得到了迅猛发展,据初步统计,目前已建和在建的高层建筑超过了500幢。由于城市土地利用对提高容积率的需要,以及建筑结构和功能上的要求,地下工程已由过去的一层发展到三层、四层,开挖深度也由过去的4.

反垄断执法机构归于一体的利弊分析 摘要：反垄断执法机构能否科学合理、行之有效的设置,关系到《反垄断法》能否有效实施，故很有深入研究的意义。本文希望通过对反垄断执法机构归于一体的利弊分析明确反垄断执法机构归于一体的利弊，进而找到完善反垄断执法机构的方式,克服现行模式的种种弊端,从而促进《反垄断法》的有效实施和其重要作用的充分发挥。 关键词：反垄断；执法机构 ；一元的反垄断执法模式 文献综述 （一）选题背景： 在2018年3月新一轮国家机构改革中，设置在国家发展和改革委员会、商务部和原国家工商行政管理总局下的反垄断执法职责“三合一”，整合至国家市场监督管理总局，由此结束了中国反垄断法多头执法的局面。2018年4月10日，国家市场监管总局挂牌成立。 改革后，国家市场监�

毕业论文课题相关文献综述活性污泥法处理生活污水综述摘要：介绍了活性污泥法的主要构筑物、运行的流程、影响因素以及污泥驯化的过程，并且介绍了活性污泥法存在的问题、解决办法以及未来活性污泥法的研究方向。关键词：活性污泥法；流程；污泥驯化；优缺点Abstract: this paper introduces the main factors influencing the operation process of activated sludge process and the process of sludge acclimation, and introduces the existing problems of activated sludge process and the future research direction of activated sludge process.Keywords: activated sludge method; Process; Sludge acclimation; The advantages and disadvantages.一、前言近年来，随着城镇化的加快和人们生活水平的提高，污水排放量逐渐加大，水污染的问题越发严重。生态环境逐渐恶化、水资源紧缺、水资源利用水平低下。因此，改善生态环境和发展污水处理�

全文总字数：3494字毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述不同形貌的ZnO晶体对醋酸异丙酯加氢制备乙醇和异丙醇反应的影响1. 前言近年来，随着国内醋酸行业的不断扩张，醋酸已经成为中国重要煤化工产品之一，产能迅速过剩，价格低迷不振，国内醋酸将面临严重的醋酸过剩问题[1]。醋酸酯加氢制乙醇技术的研发能同时解决醋酸过剩和乙醇需求的问题。该工艺技术生产乙醇的成本大大低于发酵法生产乙醇的成本，具有高转化率，设备要求低，能耗少等优势，具有较好的市场前景。乙醇，俗称酒精，广泛应用于食品、化工、医药、燃料、军工等领域，是一种十分重要的清洁能源，其中燃料乙醇可作汽车的动力，可补充化石燃料资源，降低石油资源对外依存度，减少温室气体和污染物排放[2]，受到世界各国的广泛关注。本课题的主要研究内容是不同形

文 献 综 述 TiO2是目前最有应用潜力的光催化剂，其在光照后不发生光腐蚀、耐酸碱性好、化学性质稳定、对生物无毒性、来源丰富、能隙较大，产生光生电子和空穴的电势电位高，有很强的氧化还原性。虽然TiO2光催化技术具有反应条件温和、降解完全、无二次污染等优点，但要实现工业化应用还必须在提高催化剂效率以及催化剂固定化方面取得重大的突破。 光催化研究一般在悬浮态光催化反应系统中进行。由于光催化剂以粉末状的形态存在于反应体系中，接触面积大、传质效果好，因此催化效率高。但是目前的商品TiO2颗粒细小而且比重较小，传统的过滤、沉淀、絮凝、离心等分离方法很难对光催化剂进行分离、回收和再生利用，而且悬浮态的TiO2颗粒对光的吸收阻挡会影响光源的辐照深度，因此目前悬浮态TiO2光催化系统主要用于实验室的研究�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1背景介绍随着现代工业水平的发展和人民生活水平的提高，工业废水和生活污水排放量逐年增加，水污染问题已经成为社会焦点问题，可利用淡水资源越来越少，水污染治理已经迫在眉睫[1,2]。近年来，由于污水排放中氮磷等营养元素含量超标导致水体富营养化日益严重，而水体一旦富营养化，将导致水质腐败，水体透明度下降[3]。因此，除氮去磷成为污水处理的主要目的之一。目前污水处理的方法主要有活性污泥法和生物膜法两大类。活性污泥法从20世纪初于英国开创以来，经过多年的发展，技术已经较为成熟，应用也十分普遍，但同时也存在一些缺点和不足，如占地面积大、基建费用高、曝气池容积大，对于不同水质、水量的适应性较低等。因此，活性污泥法逐渐被生物膜法所代替。相较于活性污泥法，�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述药物共晶是目前国际晶体工程学研究的前沿和焦点。药物活性成分（APIs）在不改变药物本身结构的前提下通过氢键而形成药物共晶来改善其理化性质，药物共晶作为可设计的药物固体形态因具有种类多且适用范围广的优点而备受关注；APIs通过形成药物共晶而获得知识产权保护，延长原有药物的市场周期。针对在溶液中制备共晶重复性差、所得共晶不稳定且易发生相转变的问题，我们需要比较共晶的不同制备方法。本课题以茶碱-对乙酰氨基酚共晶为研究对象，比较研磨法、溶剂-研磨法、溶液法制备共晶的优异。1、茶碱茶碱（Theophylline)是存在于茶叶、咖啡等植物中的一种生物碱，是甲基黄嘌呤的衍生物，有较强的松弛支气管平滑肌、兴奋心脏和利尿作用。1888年,茶碱首先被一位德国生物学家阿尔布雷希特科塞�