全文总字数：2612字文献综述文 献 综 述1.引言纳米孔材料，具有高比表面积、孔道规整且表面性质可控的优点，这也使其受到广泛的关注、研究与应用，如光学、催化、给药系统、涂料化妆品、生物分离、医用诊断、气体分离等，是一种特殊的性能优越的材料。介孔材料具有许多关键性的优势：孔径分布窄、比较面积大（>500 m2/g）；可用各种金属氧化物（MO2，包括二氧化硅、氧化铝和二氧化钛）取代原有的壁材料；简单的有机功能化策略；生物相容性和低毒性。介孔材料中的最著名的就是介孔氧化硅，因其比表面积较高（比微孔材料小，比大孔材料大）、孔道结构有序、孔径分布狭窄均匀、孔径大小可控而在催化反应中有着特殊的作用。近年来，国内外的学者尝试将金属或其氧化物等具有改善催化效果的活性成分。由于氧化硅本身有惰性，在介�

全文总字数：2944字文献综述一．环氧化生产环氧氯丙烷的目的：环氧氯丙烷是一种应用很广的有机化工原料, 主要用途是合成环氧树脂, 此外还可用于合成甘油、氯醇橡胶、硝化甘油炸药以及医药、农药、涂料、胶料、离子交换树脂等多种产品[1]。目前, 环氧氯丙烷的工业化生产方法主要有3种:丙烯高温氯化法、醋酸烯丙酯法和甘油法, 其中, 前2种方法都有排放废水废渣、工艺复杂的缺点;甘油法三废排放减少, 但有设备腐蚀严重, 催化剂利用率低等缺点。近年来随着双氧水的开发使用, 研究人员开发了使用双氧水直接环氧化氯丙烯制备环氧氯丙烷的新技术[2，3，4，5，6]。环氧氯丙烷是一种重要的有机化工原料和中间体，目前绝大多数的工业生产仍采用经典的氯醇法，该工业化的生产方法存在污染严重、成本高、能耗大等问题。使用过氧化氢做氧化剂直

糖是多羟基醛/酮化合物或者水解后能产生多羟基醛/酮的生物大分子。糖在生物界广泛存在，是动植物的能量和碳的来源，也是植物细胞壁及动物和人类组织的细胞外基质的重要组成部分。与核糖和蛋白质相似，糖参与多种生物过程和代谢过程，在决定生物功能方面等方面具有重要作用[1]。因此,糖的研究和表征日趋重要成为生物化学过程的阐述和新型药物鉴定等领域的研究前沿。 硼酸类化合物在水溶液中有带电荷与不带电荷两种形式,其中硼原子带电荷的形式可以与具有1,2-或1,3-二醇基团的多羟基化合物形成可逆的五元或六元环酯。糖类物质是多羟基化合物,因此可以利用硼酸类化合物的这一性质检测糖类物质[2-3]如图1-2所示。 糖尿病是一种严重危害人类健康的疾病，由遗传因素、免疫功能紊乱、微生物感染及其毒素、自由基毒素、精神因素等�

文 献 综 述 目前永磁电机设计中用到的方法有：解析设计法，磁网络法，解析计算与有限元结合等【1】。多用于某种特定场合、带有某种特殊结构或采用新特性材料制成铁芯等电机部件的电机设计，有新型结构的电机也有传统的永磁无刷、同步电机等。研究均以磁路法解析法首先计算电机尺寸等参数，磁路法依赖于电机模型的建立和分析，建立磁路来推导计算公式，或以试探法找出期望达到的目标参数，然后以Ansoft软件修正达到设计目的。 对电机的性能分析通常包括磁力线分布、磁密分布、动态特性分析，也有专题研究包括相反电势中的齿谐波的抑制、齿槽转矩及转矩脉动的抑制、气隙波形正弦化、饱和瞬时电感、永磁电机的最大不失磁电流、最大转矩、最大加速能力和最大气隙剪切力等【2-3】。对电机性能的分析方法还是集中在对电机进�

文 献 综 述 1.1 概述 近年来磁性纳米材料的已经成为一个研究热点，这主要是因为纳米磁性材料有着广泛的应用，如催化、记录媒介、生物医学成像、磁光、机械等方面。纳米磁性材料的磁学性能受其形貌、尺寸、纳米粒子表面结构、组成成份等因素的影响，此外，纳米磁性颗粒的制备方法和加工工艺也会对颗粒的性能产生很大的影响1-4。 磁性材料是国名经济和国防工业的支柱和基础，纳米磁性材料是具有十分特别的磁学性质的材料，纳米粒子尺寸小，具有单磁畴结构和矫顽力很高的特性，用它制成的磁记录材料不仅音质、图像和信噪比好，而且记录密度比普通的磁性材料高几十倍。 CuCr2Se4纳米晶体作为一种铬基硫族化物尖晶石磁性纳米材料ACr2X4（A =铜，镉，汞，铁和钴；X=硫，硒和碲）最近几年也得到了广泛的研究。CuCr2Se4纳米晶体的平均尺�

文献综述 1 引言 自主移动机器人属于智能型机器人的范畴，是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。近年来，随着机器人相关技术日趋成熟，诸多机器人技术的应用己成为一种标准设备，使得一大批机器人企业如雨后春笋般在世界各地生根发芽，覆盖了纺织、印染、机械装备等各个产业领域[2]。移动机器人和传统工业机器人的一大不同点是，除了需要满足作业操作任务之外，还要进行导航任务。导航任务一般可以分为基于地图的导航、基于感知的导航、基于视觉的导航、基于陆标的导航等。导航的组成功能一般包括：环境感知、避障决策、路径规划、实时定位、运动控制几个方面。 在移动机器人相关技术研究中，路径规划是一个重要的环节和组成部分。根据机器人对环境信息掌握的程度，将路�

文 献 综 述 选题背景 在信号处理中，对淹没在噪声中的正弦波信号进行频率估计是一个经典课题，且具有相当的应用价值。在雷达、通信、声纳和振动信号分析等领域中有着广泛的应用，尤其在电子侦察脉冲信号处理中扮演了极其重要的角色[10]。而能够对正弦波信号进行实时准确的频率估计则更为关键，在估计出正弦波信号频率的基础上，我们可以将其换算成接收信号的调频频率，从而完成对正弦信号的检测。 对于理想的随机信号，其带宽无限大，故其能量无限大，因而对其做傅里叶变换不收敛，所以无法像确定性信号一样来确定该信号的频谱。尽管此类信号的能量无限大，但是它的功率谱却是有限的，所以我们可以用功率谱来描述该随机信号的频率特性。功率谱估计分为：参数化方法与非参数化方法。参数化方法包括：MUSIC算�

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字） 研究问题 医疗损害是指医疗机构及医务人员在医疗过程中因过失，或者在法律规定的情况下无论有无过失，造成患者人身损害或者其他损害，应当承担的以损害赔偿为主要方式的侵权责任。 归责原则是指指行为人因其行为或其所属之物致人损害后，考虑是否将过错纳入价值判断标准中，使行为人承担侵权责任的制度。不同的归责原则内在的考量又充满了立法者对于患者权益保护、医生权益保护、医院责任及鼓励医疗事业发展等各方面的思考，也就是我们所说的立法者价值取向。 医疗损害责任有多种类型，学理上分为了医疗技术损害、医疗伦理损害、医疗管理损害和医疗产品损害责任，对于现阶段《侵权责任法》如何规定其各自的归责原则�

开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字） 拟研究或解决的问题 《中国药典》2015版二部收载的硫酸双肼屈嗪原料和片剂均设有有关物质检查，目前对于硫酸双肼屈嗪有关物质检测的方法多为高效液相色谱法，超高效液相色谱法检测硫酸双肼屈嗪中有关物质的方法还鲜有研究，并且超高效液相色谱相比于高效液相色谱具有高分离度、高灵敏度和分析速度快等优点，因此建立超高效液相色谱法测定硫酸双肼屈嗪中有关物质的方法，可为其生产工艺和质量控制提供有意义的实验数据和参考依据，进一步为完善硫酸双肼屈嗪原料药质量标准，加强药品质量控制提供参考。 建立超高效液相色谱法检测硫酸双肼屈嗪中的有关物质，探索合适的色谱条件，对其色谱条件（检测波长、色谱柱、柱温、�

开题报告内容： 一、课题背景 维生素E（Vitamin E）是一种脂溶性维生素,主要成分是生育酚酯（中国药典定义为生育酚醋酸酯，日本药典定义为生育酚),其水解产物为生育酚，是最主要的抗氧化剂之一。大量研究表明,维生素 E具有抗氧化、调节机体免疫力、促进生育、抗衰老、细胞保护等生物学功能。人工合成的维生素E为消旋体，而天然的维生素E为右旋体。维生素E多溶于脂肪和乙醇等有机溶剂中，不溶于水；对热、酸稳定，对碱不稳定；对氧敏感，对热不敏感。维生素 E的结构复杂，由alpha;、beta;、gamma;、delta;生 育 酚 和三烯生育酚等 8种异构体构成；维生素 E异构体虽然具有相似的化学结构 ，但其所具有的生理功能并不完全相同，其中alpha;一生育酚的生理活性和抗氧化能力最强。 目前，维生素 E 被广泛应用于保健品、医药品、食品或饲