全文总字数：5192字 视觉引导AGV系统设计 文献综述 一、前言 随着全球经济快的速发展，智能物流正在快速的融入人们的生活中去，凭借智能化、自动化、高效化等优点受到许多人的青睐，智能化的物流运输系统正逐步成为现代化工业生产最为重要的组成之一。自动引导车(Automated Guided Vehicle后简称AGV)便是智能物流的体现之一[1]。AGV是一种带有自动引导装置，能够沿着指定的路径运行，同时具备安全保护、移动和装载功能的自动运输车辆，是计算机集成制造系统和柔性制造系统的重要组成部分，已被广泛应用于航空航天工业、农业工业、造纸工业、自动化工业、金属工业和其他的运输或存储系统。构建以自动引导车为关键设备的现代物流系统，应用于制造企业生产车间，能够实现生产信息流和物料流的统一，降低对人力资源的依赖

随着城市的建设基坑支护技术也不断发展，面对不同工程环境及条件，采用何种支护形式显得至关重要，同时是否能保证基坑及周围环境的安全及工程造价低也成为了判断一个支护设计方案是否合理的标准。如果支护结构型式选择合理，就可以做到整个基坑以及整个建筑物的安全可靠，还可以带来可观的经济与社会效益。过去支护比较简单，也就是钢板桩加井点降水，一般能满足基坑安全施工，然而单一的支护技术已满足不了当前工程建设的发展需要，各种组合支护技术也蓬勃发展。基坑工程是我国当前地基基础领域一个重要的研究方向。基坑工程在二十世纪八十年代末才开始全面、深入地研究与工程实践，但随着我国建设事业的发展，城市的高层建筑大量涌现，极大的推动了深基坑工程设计理论和施工技术的不断发展，同时也产生了大量的深基�

文献综述 一 绪论换热器又称热交换器,是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,实现热量的传递。 热换器在工业领域应用广泛,在食品、化工、石油、制药、机械等领域都有涉及。 换热器存在的形式既可以是一种单位设备,如加热器、冷却器等,也可以不是独立存在的,比如是某一工艺设备的组成部分[[]]。 换热器作为工业上提高能源利用率的关键设备，能够在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递，使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标。 本文主要研究的是关于管壳式换热器的设计。 1.1换热器的发展国内：在20世纪20年代开始出现换热器，主要应用于食品行业，这种利用板代管制成的换热器，结构较为紧凑，传热效果也比较好。 随着科学技术的发展，换热器的

文 献 综 述 1.火灾报警控制器的定义： 火灾报警控制器是作为火灾自动报警系统的控制中心，能够接收并发出火灾报警信号和故障信号，同时完成相应的显示和控制功能的设备。火灾报警控制器是火灾自动报警系统的心脏，可向探测器供电，用来接收火灾信号并启动火灾报警装置。该设备也可用来指示着火部位和记录有关信息。能通过火警发送装置启动火灾报警信号或通过自动消防灭火控制装置启动自动灭火设备和消防联动控制设备。自动的监视系统的正确运行和对特定故障给出声、光报警。 2.火灾报警控制器的分类： 根据线制：可以分为多线制和总线制两种。工程中广泛采用总线制火灾自动报警系统。 按照其结构型式可分为：壁挂式、台式、柜式火灾报警控制器。 按其应用方式可分为：独立型、区域型、集中型和集中区域兼容型�

整体衣柜设计与制造技术 摘要：本文介绍了整体衣柜设计、工艺与研究的意义，为毕业设计研究提供了基础。 关键词：整体衣柜，衣柜设计 1.研究背景 整体衣柜虽然已经在西方国家有了非常成熟的发展，但是进入中国市场也不过十多年的时间。整体衣柜在最初进入中国时，并不是以“整体衣柜”的形式出现的，而是以“壁柜门”的形式，最具代表性的是史丹利壁柜门。1997年，拥有160多年历史的美国五金知名品牌史丹利率先将壁柜门概念引入中国，从国外引进五金件与边框，结合国内组装柜体、板材等加工生产而成，开创了定制家具在中国市场的先河。 2000年前后，法国索菲亚、德国富禄、广东中山的顶固等品牌也相继进入国内市场，随着壁柜门的不断推广与普及，带动了整体衣柜在国内的消费理念，这一时期应属于市场萌芽

文 献 综 述 框架剪力墙结构也称框剪结构，这种结构是在框架结构中布置一定数量的剪力墙，它具有框架结构平面的布置灵活，有较大空间的优点，又具有侧向刚度较大的优点。框架－剪力墙结构中，剪力墙主要承受水平荷载，竖向荷载由框架承担。该结构一般适宜用于10－20层的建筑。 一、发展现状与前景 高层建筑是指层数较多、高度较高的建筑。我国《高层建筑混凝土结构技术规程》（JGJ3-2010）将10层及10层以上或房屋高度大于28m的住宅建筑，以及高度大于24 m的其他高层民用建筑混凝土结构，也称高层建筑。 我国是一个人口众多的国家，我国的住房已经从传统意义上不能满足社会发展的需求了。高层建筑是人们生活和社会发展需求的产物，是世界现代工业化、商业化和城市化的必然结果。许多新型的高强轻质材料的出现、各种新�

电池盒注塑模设计 摘 要 塑料成型是塑料加工中最普遍的方法，作为塑料成型加工的工具之一的塑料注塑模具，在质量、精度、制造周期，以及注射过程中的生产效率等方面影响着产品的质量、产量、成本。产品的更新换代对模具设计水平有了更高的要求。 本设计以电视机遥控器电池盖的注塑模具设计为主要内容，详细介绍了注射模的设计的一般流程，注塑模具的设计一般包括：注塑机的选用，浇注系统的设计，成型零件的设计，抽芯机构的设计，冷却系统的设计以及注塑机参数的校核。在注射模中，模具设计和程序控制的改善，越来越多地依赖于CAD\CAE技术，如基于PROE/MOLDESIGN的模具型腔设计，基于PROE/EMX的模架及零部件的设计和开模仿真，基于MOLDFLOW的模流分析。 关键词：塑件，注塑机，分型面 前言 模具作为重要的生产

全文总字数：5351字文献综述文 献 综 述精密静压主轴供油系统设计摘要当前，精密加工技术在我国国民经济建设以及国防建设的过程中逐渐占据重要地位。精密机床中主轴通常使用液体静压支承技术。作为主轴系统中的重要一环液压系统，静压支承供油系统的分析与设计对静压主轴的承载能力、动态性能有着重要影响，进而对整个机床的加工精度有着十分重要的影响。本文主要针对静压主轴的液压供油系统进行分析与设计，具体包括静压主轴液压系统的总体设计，液压系统的元件选用，并利用西门子公司的AMESim软件进行了供油系统的模拟搭建，通过仿真液压系统的压力波动来验证液压系统元件选型的正确性。关键词：静压支承液压系统液压元件压力波动 Design of precise hydrostatic spindles oil supply systemAbstractAt present, precision machining technology occupies an import

文 献 综 述 摘要：本文以乡村建筑为研究对象，在充分了解现代农村发展与变革的基础上，认知我国传统乡村建设的现状，然后分析乡村建筑的几种空间形态，探讨如何通过建筑设计手法使其满足当代生产生活的要求。最后通过对建筑基础理论的理解，总结出当代乡村建筑空间适应新生产活动的设计策略，期望为以后的建筑实践提供参考，设计出符合基本国情，满足与促进新时代理念的乡村建筑。 关键词：美丽乡村 建筑环境 新农村 设计转型 一、选题背景 ”十一五”期间，各地响应十六届五中全会的要求，为加快社会主义新农村建设，努力实现生产发展、生活富裕、生态良好的目标，纷纷制定美丽乡村建设行动计划并取得了一定的成效。国家农业部于2013年启动了”美丽乡村”创建活动，并于2014年2月正式对外发布美丽乡村建设十

小型管道机器人设计综述 摘要：在工农业生产及日常生活中，管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中，会产生管道堵塞与管道故障和损伤，需要定期维护、检修等。但管道所处的环境往往是人们不易达到或者不允许人们直接进入，所以开发管道机器人就显得尤为重要。该机器人由三部分组成，包括一个伸缩模块和两个支撑模块。伸缩模块主要由主运动气缸构成，利用驱动气缸的收缩来实现机器人的行走；两个支撑模块结构上完全一样，由支撑气缸产生推力，使机器人的脚与管壁压紧，从而产生机器人行走所需的静摩擦力。伸缩模块和支撑模块按一定的顺序循环工作，从而实现机器人在管道内的行走。控制电磁阀的通断电时间来实现调速的功能（有级调速, 设计为高、中、低三档）。本次设计主要对小型管道机器人进行结构设计，利�