题目： 《送餐机器人设计》 文献综述 摘要： 中国社会老龄化正在加剧,导致目前中国市场劳动力短缺,这在一定程度上限制了中国经济的发展。随着现代科技的发展,人工智能在商用领域得到了广泛的应用,正吸引着越来越多企业的目光。据调查显示中国餐饮市场,95%以上是私营,个体和三资,生产水平仍处于传统阶段。传统餐厅的送餐点餐全为人工操作,一切全凭个人经验,作业方式和管理模式零散落后,行业内竞争手段雷同,市场定位不明确,这种方式在全球化智能化的今天将逐渐被替代。随着众多企业的战略调整,大众化餐饮的竞争将更加激烈,贴近市场的特色餐饮将脱颖而出。大众化不仅仅要价格便宜,更要好的服务,智能送餐机器人让普通消费者享受最精致的服务。 关键词：单片机；送餐机器人；设计 正文： 送餐机器人设计的背�

在一些发达国家，办公建筑能源消耗占国家总能源消耗的 30%-40%，我国作为最大的发展中国家，2001年建筑能耗占总能耗的25%，并且呈上升趋势，预计到2025年，我国民用能耗与商用能耗占全国总能耗的25%和30%，但是这部分能源利用率却很低，只有35%左右。而建筑中能源消耗最多的当属中央空调系统，其约占建筑总能的30%-50%以上，而在一些大城市综合下来中央空调的用电量占了总城市用电量的30%左右。 但是中央空调作为目前我们人类生活必不可少的一部分，通过改变室内空气的温度和湿度，使之维持在一个人为设定的标准值，为室内人员提供一个更加舒适的公共办公环境。但是其比较严重的能源消耗，又不能满足我国目前能源短缺的现状。为了降低建筑中中央空调的能源消耗，通过对中央空调系统的工作方式及建筑中人员的工作情况的分析制定与之

本课题来源、目的、意义、国内外概况 1、本课题的来源 现如今随着时代的发展，生活的节奏越来越快,社会竞争激烈,上班族工作不定时,无休止地加班,饮食不规律,尤其是午餐,吃得更是不合理,存在着"午餐凑合"等问题。有有些上班族习惯从家中带饭菜食物去公司，中午用微波炉加热，但微波炉会导致食物中水分和营养物质的流失。同时上下午工作的消耗,仅仅早餐和午餐的能量不能满足人体所需,应进行及时进行补充,为工作提供能量,更好的投入工作。此外还有较多人把水果、零食当午餐等，不在一天中合适的时间吃合适食物。长期不合理的膳食营养结构,无暇关注自己的饮食健康,导致身体素质下降，不能把自己最好的状态投入到工作中去。因此，便携智能食盒很值得我们把它引入上班族的日常生活，我们对食盒的多样性研究就显得尤为重要。

文 献 综 述 科学意义 中国同世界上很多国家一样都受到人口老龄化问题的困扰，照顾越来越多的老人成为急需解决的问题，越来越多的国家开始将目光投向了机器人，利用智能机器人来护理老年人正在演变成一种趋势。机器人通过语音合成功能，通过声音来控制目标机器，而不需要任何手持设备[1]，比如我国的学者利用ROS(机器人操作系统)的开源特性，将语音控制移植到个性化的机器人控制系统中[2]，使用输入预先编好的程序个性化地为老人提供服务。另外还可以增加体感交互、远程通讯、身体指标检测等多项功能，实现“线上 线下'全覆盖的居家养老。这些系统可以在任何家庭的现有基础设施中实现，不需要对现有连接进行任何形式的改变[3], 而且当今“互联网 ”智能家居声控系统将软件和硬件紧密结合起来[4]，使得�

摘要拉拉铜矿地下开采设计是矿山开发的关键环节，对矿山安全高效生产和可持续发展至关重要。本文针对拉拉铜矿地下开采设计问题，围绕矿山地质条件、开采方法、安全保障措施等方面，对国内外相关研究成果进行了系统梳理和分析。首先阐述了地下开采设计的概念、意义及原则，然后综述了国内外深部矿床开采方法、矿山压力控制、通风防尘以及安全管理等方面的研究现状，并对各种开采方法的优缺点、适用条件以及未来发展趋势进行了探讨。最后，结合拉拉铜矿的具体条件，提出了地下开采设计的研究方向和重点，以期为拉拉铜矿安全、高效、绿色开采提供理论依据和技术支撑。关键词：拉拉铜矿；地下开采；开采设计；安全高效；文献综述 1相关概念及研究意义#1.1地下开采设计的概念及意义地下开采设计是指根据矿床赋存条件、开采技�

本课题来源、目的、意义、国内外概况 1、本课题的来源 在消费时代的背景之下，即用即扔的习惯以及产品快速更新换代等等产生了大量的垃圾，因此垃圾桶便成了生活中不可或缺的日常用品。但是由于人们对垃圾的处理意识不足以及相关设备系统的欠缺，垃圾处理方式上存在着许多问题#8230;#8230;因此，我们对公共垃圾桶的设计和研究就显得尤为重要。与导师商量后，决定对公共垃圾桶进行一些改良设计，并在原有的基础上做到有所提升。 2、本课题研究目的 公共垃圾桶作为垃圾回收的终端，与人们的生活息息相关，影响着人们对垃圾的对待态度和处理方式。依据”破窗理论”，如果垃圾桶和周围环境能够保持干净整洁，那么用户在往垃圾桶中投放垃圾时，会自发的去维护保持这种干净整洁；但一旦垃圾桶上附有脏污垃圾并且散发出不愉快�

摘要互动装置艺术作为一种新兴的艺术形式，近年来在全球范围内蓬勃发展，它打破了传统艺术的界限，将科技、艺术与观者体验融为一体，创造出一种全新的艺术感知方式。本文以“互动装置艺术设计——由表及里”为题，旨在探讨互动装置艺术的形式、媒介、观念表达以及设计方法论。本文将首先梳理互动装置艺术的发展脉络和概念界定，并对国内外相关研究现状进行综述。其次，本文将从“表”和“里”两个层面展开分析，探讨互动装置艺术在空间体验、媒介应用、材料语言以及观念表达等方面的特点，并结合具体案例进行深入分析。最后，本文将探讨互动装置艺术的设计方法论，并展望其未来发展趋势。关键词：互动装置艺术；设计；形式与媒介；观念表达；体验设计 第一章相关概念解释#1.1互动装置艺术的定义互动装置艺术，简而言之�

摘要铁路转辙机是铁路信号的重要设备，其安全可靠运行对保障列车运行安全至关重要。随着铁路运输需求的不断增长以及高速铁路的快速发展，对转辙机控制系统的可靠性、安全性、可用性、可维护性等方面提出了更高的要求。本文首先介绍了铁路转辙机控制系统的基本概念、组成和工作原理，并阐述了其在铁路运输系统中的重要地位。接着，本文回顾了国内外铁路转辙机控制系统的发展历程，从传统的继电逻辑控制系统到现代的计算机联锁控制系统，详细分析了不同阶段的技术特点、优缺点以及应用情况。在此基础上，本文重点综述了近年来铁路转辙机控制系统的研究热点，包括基于PLC的控制系统、基于计算机联锁的控制系统、基于无线通信的控制系统以及基于故障诊断的智能化控制系统等，并对各种控制系统的优缺点、应用前景以及未来发�

摘要随着物联网和信息技术的迅速发展，智能家居已经逐渐融入人们的生活。智能门锁作为智能家居的重要入口，其安全性、便捷性和智能化逐渐成为用户关注的焦点。传统的机械门锁由于其易被破解、安全性低等问题已经无法满足人们的需求。而智能加密门锁利用现代密码学和嵌入式技术，为用户提供更加安全可靠的门锁解决方案。本文首先介绍了智能加密门锁的概念、特点以及其在智能家居中的重要地位，并对目前常见的门锁类型进行了比较分析。其次，本文详细阐述了国内外智能加密门锁的研究现状，包括不同的加密算法、身份认证技术以及通信方式，并分析了各种方案的优缺点。此外，本文还探讨了智能加密门锁设计中需要考虑的关键技术，如密钥管理、安全通信协议、防攻击措施等，并对未来智能加密门锁的发展趋势进行了展望。关键�

摘要：种子是农业生产不可替代的生产资料，一粒种子可以改变一个世界。在科技迅猛发展的今天，种子裹衣技术不仅可以改善种子形状，还可以改善其强度等物理特性，从而促进它们的生长来满足林业生产的特殊要求[1-2]。本文分别就国内外种子裹衣机的研究成果，归纳出不同设备的特点和不足。总结国内外种子裹衣机目前的研究情况。并在此基础上对设备的性能和结构特点进行深入的对比分析，为种子裹衣机的结构优化设计提出一种新的方案。 关键字：种子；裹衣技术；结构优化设计； The present situation and prospect of the research on seed wrapping machine Abstract：Seed is the irreplaceable agricultural production. A seed can change a world. Today, with the rapid development in science and technology. The technology of seed coat can not only improve the shape of seed, but also improve its strength a